冰箱毕业设计 - 图文

编号 0814249

毕业设计

（ 2013 届本科）

题 目： 基于PLC的电铜洗涤水箱水温自动控制系统的设计 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 赵映旭 指导教师： 张静 职称： 副教授 完成日期： 2013 年 5 月 20 日

二○一三年五月

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河西学院本科生毕业设计诚信声明

本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行设计工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的设计做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

作者签名:赵映旭 二O一三 年 五 月 二十 日

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目录

1 引言 ............................................................................................................................................................11 1.1 温度控制系统的意义 ........................................................................................................................11 1.2 温度控制系统背景.............................................................................................................................11 2 研究技术介绍 ..........................................................................................................................................12 2.1 传感技术...............................................................................................................................................12 2.2 PLC的工作原理.....................................................................................................................................12

2.2.1中央处理单元(CPU) ...............................................................................................................12 2.2.2 PLC的基本工作原理.............................................................................................................12 2.2.3 PLC 编程方式 .........................................................................................................................13 2.2.4 PLC的控制系统发展趋势 ....................................................................................................13

2.3 PLC控制系统的构成设计原则及步骤 ............................................................................................14

2.3.1 PLC的设计原则......................................................................................................................14 2.3.2 PLC的设计步骤......................................................................................................................15

3 硬件设计 ...................................................................................................................................................16 3.1 硬件配置...............................................................................................................................................16

3.1.1 西门子S7-200 CUP226 ......................................................................................................16 3.1.2 传感器 ....................................................................................................................................17 3.1.3 EM 235模拟量输入模块 ....................................................................................................17 3.1.4 温度检测和控制模块 .........................................................................................................18

3.2 I/O分配表 ...........................................................................................................................................19 3.3 硬件接线图 ..........................................................................................................................................19 4 软件设计 ...................................................................................................................................................20 4.1 PID控制程序设计 ..............................................................................................................................20

4.1.1 PID控制算法 ........................................................................................................................21 4.1.2 PID在PLC中的回路指令..................................................................................................22 4.1.3 回路输入输出变量的数值转换方法...............................................................................24 4.1.4 实数归一化处理 ..................................................................................................................24 4.1.5 PID参数整定 ........................................................................................................................24

4.2 S7-200程序设计流程图...................................................................................................................25 4.3 内存地址分配与PID指令回路表 ..................................................................................................26

4.3.1 内存地址分配.......................................................................................................................27 4.3.2 PID指令回路表 ...................................................................................................................27

4.4 S7-200程序设计梯形图...................................................................................................................27

4.4.2 启动/停止阶段.....................................................................................................................29 4.4.3 子程序 ....................................................................................................................................31 4.4.4 中断程序，PID的计算 ......................................................................................................33

结 论 ..............................................................................................................................................................35

河西学院本科毕业论文（设计）开题报告

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