变桨调试0423

1.5MW变桨电控系统调试文件

调试前准备

软件需求

在变桨调试之前，调试人员需要确认自己的笔记本电脑上安装以下软件： Twincat 2.10；

ZpWinFlasher 1.22； ZpWinConsole 1.07；

USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver；

变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12；

硬件需求

PC机与变桨变频器之间通讯电缆；

USB---RS232转换电缆（PCMCIA RS232）； PC机与BC3150之间通讯电缆；

内六方扳手一套、活动扳手一只；（拆、装限位开关、接近开关）?尖嘴钳一只；（拆、装短接片）?端子起一只，把手要短，头要小；（旋转编码器读数清零使用）?万用表一只；?

软电缆?米长（旋转编码器清零端接?V及DP从站地址为43的变桨柜使用）?

其它需求

1.5MW变桨电气接线图（受控文件）

串行通讯参数设置

PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口；

PC机与BC3150之间通讯通过COM2串口（实际使用的USB---RS232转换电缆（或者PCMCIA RS232）+ PC机与BC3150之间通讯电缆）； COM1串口通讯参数的设置

右击我的电脑，单击属性选项，选择硬件标签，并单击设备管理器按钮，双击端口（COM1和LPT）`

双击通讯端口（COM1），在弹出的对话框中选择端口设置标签，参数设置如下：

`

设置完成后单击确定按钮；

COM2串口参数设置过程与COM1相同，具体如下，并进行确认。

变桨变频器参数设置

在变桨控制柜上电之前，将变桨调节方式旋转至手动变桨，然后给变桨控制柜上电；

BC3150通讯参数设置

右击屏幕右下角的Twincat软件，单击Properties选项，在弹出的对话框中选择AMS Router 标签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数：

点击OK确认；

PC机与BC3150连接

打开Twincat System Manager，右击PLC-Configuration，点击Append Plc Project ，打开ven77_pitch_12.tpy文件；

在BC3150控制器软件中检查总的变桨减速比设定值：需要与机械室联系确认变桨减速器的减速比;

将变桨控制软件下载到BC3150，包括项目自启动过程的创建；

强制手动变桨模式下（X11：5、X11：6用短接片连接），手动变桨功能的测试

叶片转动方向测试：当S2开关拨至BACKING F位置时，叶片朝0°方向变桨；当S2开关 拨至BACKING B位置，叶片朝90°方向变桨；

注意：如果转动方向相反，需要对调变桨电机定子绕组中任意两相的接线；并注意对应的

BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确；

手动变桨模式下变桨电机转速反馈的测试：在手动变桨方式下，无论叶片朝0°或90°方

向变桨，如果变桨过程中出现转速非常缓慢现象，说明编码器中增量式功能反馈A、B信号需要对调，此时拔下X9 HARTING连接器，并对调其中端子8、9之间的接线；

强制手动变桨模式下限位开关功能的测试

朝90°方向手动变桨：将S2开关拨至BACKING B位置，注意调整限位开关与挡块之间的

位置，防止限位开关在急停方式下损坏；在强制手动变桨模式下，虽然限位开关碰到挡块，且软件上有反馈信号，但叶片仍然可以朝角度增大方向转动；

旋转编码器清零：将S2开关拨至BACKING F位置，使叶片定位在0°。然后用短接线连

接X3：14#端子与SSI接口模块KL5001：6#引脚，使旋转编码器读数变为零； 清零操作完成后，用短接线连接X3：14#端子与X2：16#端子，以提高抗干扰能力。

注意：在叶片朝0°方向变桨过程中，通过调节接近开关的位置，使接近开关与0°方向档块的垂直距离保持在5mm以内，但又不能相互接触；

在下次清零操作之前，务必断开X3：14#端子与X2：16#端子，以防24V电源短路！

接近开关功能的测试：如果档块在接近开关测试范围时，接近开关一定有反馈信号输出，并记录接近开关有反馈信号输出时，叶片角度的变化范围，正常范围应在-2°～5°;

0°方向手动变桨范围的测试:在强制手动变桨模式下,无论其他叶片当前角度如何,也无论变桨范围是否超出档块测量范围,只要S2开关拨至BACKING F位置，便可朝0°方向任意变桨;

非强制手动变桨测试

取出X11：5、X11：6之间连接的短接片，并将其插入X11：7、X11：8； 朝90°方向手动变桨

1、非强制手动变桨模式下（X11：5、X11：6未连接）：S1开关拨至手动位置，S2开关拨