基于PLC全自动洗衣机控制系统

1M1LSB1I0.0Q0.0KM1SB2I0.1Q0.1KM2SB3I0.2Q0.2KM3SB4I0.3PLCQ0.3KM4SB5I0.4S7-200CPU224Q0.4KM5SB6I0.5Q0.5KM6SQ1I0.6·SQ2·I0.7····N120V/240V24VML1ACDCL+AC

图2.5 外部接线图

2.6控制系统流程图

全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下： 1. 按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗涤状态。 2. 用户设置水位高低，以及洗衣模式（标准模式或柔和模式）。 3. 洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。 4. 水位探测器检测到水已经到位，开始洗涤。

5. 电机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间的长度进行轮流工作。 6. 洗衣一直进行10min。

7. 洗衣机打开排水离合器，开始排水，并且持续3min。 8. 洗衣机关闭排水离合器。 9. 重复（3）至（8）步骤一次。

10. 洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。 11. 水位探测器检测到水位已经到位，开始漂洗衣服。

12. 电机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间长度进行轮流工作。

12

13. 洗衣一直进行5min。

14. 洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。 15. 洗衣机关闭排水离合器。 16. 重复（10）至（15）步骤一次。

17. 洗衣机控制脱水电磁阀离合器，进行脱水，同时打开排水离合器使得脱水出来的水可以及时排出洗衣机筒内。 18. 持续脱水2min。

19. 蜂鸣器发出响声，持续发声20s，提醒用户洗衣完成。 20. 完成洗衣。

根据上述对全自动洗衣机工作过程的描述，可以设计全自动洗衣机控制系统的PLC部分的主流程图，如图2.6所示。

开 始按下启动按钮设置水位高低以及洗衣模式（标准/柔和）脱 水洗涤子过程脱水持续时间T=2min?N完成两次洗涤过程？NY蜂鸣器响Y漂洗子过程持续时间T=20sN完成两次漂洗过程？NY结 束Y

图2.6 全自动洗衣机主程序流程图

13

其中，洗涤子过程的流程图如图2.7所示。

漂洗子过程流程图如图2.8所示。

洗涤子过程开始打开电磁阀进水 水是否到位？是否选择了标准模式？NY标准洗衣子过程柔和洗衣子过程洗衣时间T=10min?N洗衣时间T=10min?NY排 水Y排水时间T=3min?NY洗涤子过程结束

图2.7 洗涤子过程流程图

14

漂洗子过程开始打开电磁阀进水 水是否到位？是否选择了标准模式？NY标准洗衣子过程柔和洗衣子过程洗衣时间T=5min?N洗衣时间T=5min?NY排 水Y排水时间T=3min?NY漂洗子过程结束

图2.8 漂洗子过程流程图

在洗涤子过程与漂洗子过程中洗衣服的模式有标准模式与柔和模式之分。其中，标准模式洗衣服的流程图及柔和模式洗衣服的流程图如图2.9所示。

15