? 3.若两个落料器同时需要进料时，则按时间分配轮流装料。
? 4.当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。
? 5.下班关机前，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。 ? 6.按照任务书的要求，完成控制设计。
送丝设备工作示意图
第二组 题目：加热炉自动送料控制系统设计
机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。
动作控制要求：
送料系统示意图
按照任务书的要求，完成控制设计。
第三组 题目：污水处理控制系统设计
系统有三套子系统。每个子系统组成如图所示。
1．滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水；
2．一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压
缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。
3．三套子系统同时工作。
4．按照任务书的要求，完成控制设计。
净化示意图和滤水工艺流程如下图所示。
污水净化示意图
滤水工艺流程
第四组 题目：示教机械手控制系统设计
动作要求：
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