机电传动课程设计指导书1资料

1；

2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；

3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回； 4）冲压模具下降，冲压完工件后上升； 5）出料机械手进入冲压机加工台； 6）出料机械手吸盘吸住工件；

7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。 8）启动传送带2将工件从工位3送走。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十组 题目：混凝土配料及搅拌系统设计

系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。

配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、沥青的储料仓与称料斗组成。5种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为6：2：6：2：2. 控制过程如下：

按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十一组 题目：大小球分拣系统设计

分拣系统示意图和流程图如图所示。

分拣系统示意图 分拣系统流程图

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十二组 题目：配料车控制系统程序设计

控制要求：

1．配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。

2．按照任务书的要求，完成控制设计。

工艺流程图：

配料车工作示意图

第十三组 题目：喷泉控制系统程序设计（一）

控制要求：

1）喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒，并左右摆动—A、C同时喷7

秒并旋转—B、D同时喷10秒并旋转—A、C、B同时喷5秒并摆动--2秒后再循环”