结论
分拣机采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。 同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。
本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
通过此次设计，了解学习了PLC在大小球分选系统的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。
作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外，还要考虑安全控制，一个安全的系统才是真正的好系统
致 谢
三年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们三年所学的一个体现，经历半年的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的巩固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要感谢我的论文指导老师，他们对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆
查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！
感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。
感谢和许多同学对我的支持和鼓励，感谢你们在学习和生活上给我的帮助，和我一起解决各种各样的困难。此外，我还要感谢我的父母，谢谢他们一直以来对我的学业的支持和帮助。 最后，祝所有关心、帮助和支持我的人们身体健康、工作顺利！
由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！
参考文献
[1] 孙平. 可编程控制器原理及应用 [M]. 北京高等教育出版社,1999. [2] 张桂香. 电气控制与PLC应用 [M]. 化学工业出版社,2006. [3] 张运波. 工厂电气控制技术 [M]. 化学工业出版社,2001. [4] 余雷声. 电气控制与PLC应用 [M]. 化学工业出版,2001. [5] 王兆义. 小型可编程控制器实用技术 [M]. 化学工业出版社,2002. [6] 张泽荣. 可编程控制器原理及应用 [M]. 化学工业出版社,2002. [7] 田瑞庭. 可编程控制器应用技术 [M]. 化学工业出版社,1994.
[8] 李景学. 可编程序控制器应用系统设计及方法 [M]. 化学工业出版社 2001. [9] 李建兴.可编程序控制其应用技术[M].北京：机械工业出版社.2005.
[10] 陈霞.可编程控制器入门与系统设计[M].北京：中国电力出版社，2008: 26-43 [11] 张万忠，周渊深.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，2001.4 [12] 鄂大辛.液压传动与气压传动［M］.北京：北京理工大学出版社，2007.276～294. [14] 周美兰，周封，王岳宇，PLC电气控制与组态设计[M]，北京:科学技术出版社， [15] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.1
[16] 周美兰，周封，王岳宇.PLC电气控制与组态设计（第二版）[M].北京：科学出版社，2009
[17] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，
相关推荐：
loading