一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910378590.4 （22）申请日 2019.05.08

（71）申请人 盐城品迅智能科技服务有限公司

地址 224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中

（10）申请公布号 CN110182503A

（43）申请公布日 2019.08.30

心3楼

（72）发明人 张亚南

（74）专利代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 胡剑辉

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于立体仓储的AGV搬运装置及搬运方法

（57）摘要

本发明公开了一种用于立体仓储的AGV搬

运装置，包括搬运主体，搬运主体的底部安装有万向轮以及驱动万向轮的减速驱动机构；升降装置，升降装置安装在搬运主体上且可径向伸缩；承载装置，承载装置包括承载平台和车轮板，承载平台固定安装在升降装置的顶端，车轮板安装在承载平台的上表面；驱动夹紧装置，驱动夹紧装置包括夹紧主体、顶压装置以及顶送气缸，夹

紧主体固定在两个车轮板之间，顶送气缸安装在夹紧主体的两个相对侧面，顶压装置安装在顶送气缸的顶端用于顶紧所要搬运车辆的轮子内侧，其搬运方法包括步骤：S100、测量；S200、装载；S300、限位；S400、运输；S500、抬升；S600、卸车：本发明精简搬运设备，提高了搬运效率。

法律状态

法律状态公告日

2019-08-30 2019-08-30 2019-09-24

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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实质审查的生效

权利要求说明书

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