spherical pair球面副
spherical involute 球面渐开线 spherical motion球面运动 sphere-pin pair球销副
polar coordinate manipulator球坐标操作器 R
herringbone gear，double helical gear 人字齿轮
redundant degree of freedom 冗余自由度 flexspline 柔轮
flexible impulse, soft shock 柔性冲击
flexible manufacturing system 柔性制造系统 flexible automation 柔性自动化 S
three-dimensional cam 三维凸轮
kennedy’s theorem，theorem of three centers 三心定理
planetary drive with small teeth difference 少齿差行星传动
design variable 设计变量 rise 升程
cam profile 实际廓线 real part 实部 vector矢量
output work输出功 output link 输出构件
output mechanism 输出机构 output torque 输出力矩 output shaft 输出轴 input link 输入构件
mathematical model 数学模型
double-slider mechanism, ellipsograph 双滑块机构
double crank mechanism 双曲柄机构
constant-velocity universal joints 双万向联轴节
double rocker mechanism 双摇杆机构 oldham coupling 双转块机构 instantaneous center 瞬心 dead point 死点
four-bar linkage 四杆机构 velocity 速度
speed fluctuation 速度波动
coefficient of speed fluctuation 速度波动系数
velocity diagram 速度曲线
instantaneous center of velocity 速度瞬心 T
step pulley 塔轮 sun gear 太阳轮 characteristics 特性
equivalent mechanism 替代机构 governor调速器
stopping phase 停车阶段 dwell 停歇
synchronous belt drive同步带传动 cam 凸轮
cams, cam mechanism 凸轮机构 cam profile 凸轮(实际)廓线
layout of cam profile 凸轮廓线绘制 pitch curve 凸轮理论廓线 graphical design 图解设计 rise 推程 W
external gear 外齿轮 external force 外力
universal joint, hooke’s coupling 万向联轴节 wrist 腕部
reciprocating motion 往复移动
differential screw mechanism 差动螺旋机构 displacement 位移
displacement diagram 位移曲线 pose, position and orientation 位姿 steady motion period 稳定运转阶段 robust design 稳健设计 worm 蜗杆
worm gearing 蜗杆传动机构 number of threads 蜗杆头数
diametral quotient 蜗杆直径系数 worm and worm gear 蜗杆蜗轮机构 worm gear 蜗轮 X
crank arm, planet carrier 系杆 field balancing 现场平衡 centrifugal force 离心力 relative velocity 相对速度 relative motion 相对运动 pinion 小齿轮
harmonic drive 谐波传动 helical gear 斜齿圆柱齿轮 stroke 工作行程
coefficient of travel speed variation,
advance-to return-time ratio 行程速比系数 planet gear 行星轮
planet gear train行星轮系 planet carrier 行星架
form-closed cam mechanism 形封闭凸轮机构
virtual reality 虚拟现实 redundant constraint 虚约束 imaginary part 虚部
allowable amount of unbalance 许用不平衡
量
allowable pressure angle 许用压力角 circulating power load 循环功率流 Y
pressure angle 压力角 jacobi matrix 雅克比矩阵 rocker 摇杆
hydrodynamic drive 液力传动 hydraulic mechanism 液压机构 reciprocating follower 移动从动件 sliding pair, prismatic pair移动副 prismatic joint 移动关节 wedge cam 移动凸轮
increment or decrement work 盈亏功 optimal design 优化设计
detrimental resistance有害阻力
simple harmonic motion 余弦加速度运动 round belt drive 圆带传动 circular gear 圆形齿轮 cylindric pair 圆柱副 cylindrical cam 圆柱凸轮 cylindrical worm 圆柱蜗杆
cylindrical coordinate manipulator 圆柱坐标操作器
bevel gears 圆锥齿轮机构 cone angle 圆锥角 driving link 原动件 constraint 约束
constraint condition 约束条件 jerk 跃度
jerk diagram 跃度曲线
kinematic inversion 运动倒置 kinematic analysis 运动分析 kinematic pair 运动副 moving link 运动构件
kinematic diagram 运动简图 kinematic chain 运动链 motion skewness 运动失真 kinematic design 运动设计 cycle of motion 运动周期 kinematic synthesis 运动综合
coefficient of velocity fluctuation 运动不均匀系数 Z
load 载荷
generating 展成法，范成法 tension pulley 张紧轮 vibration 振动
shaking couple 振动力矩
frequency of vibration 振动频率 amplitude of vibration 振幅
tangent mechanism正切机构
direct (forward ) kinematics 正向运动学 sine generator, scotch yoke 正弦机构 spur gear 直齿圆柱齿轮
cartesian coordinate manipulator 直角坐标操作器
diametral quotient 直径系数 mass-radius product 质径积 mid-plane 中间平面 center distance 中心距
center distance change 中心距变动 central gear 中心轮
final contact， end of contact 终止啮合点 periodic speed fluctuation 周期性速度波动 epicyclic gear train 周转轮系 toggle mechanism 肘形机构 shaft angle 轴角
axial thrust load 轴向分力 driving gear 主动齿轮 driving pulley主动带轮
rotating guide-bar mechanism 转动导杆机构 revolute pair 转动副 revolute joint 转动关节 rotor 转子
balance of rotor 转子平衡 assembly condition 装配条件 bevel gear 锥齿轮
common apex of cone 锥顶 cone distance 锥距 cone pulley 锥轮
sub-mechanism 子机构 automation 自动化 self-locking 自锁
degree of freedom (dof for short )自由度 total contact ratio 总重合度 resultant force 总反力
overlap contact ratio 纵向重合度 combined mechanism 组合机构 minimum teeth number 最少齿数 minimum radius 最小向径 applied force 作用力 coordinate frame 坐标系
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