湖南科技大学2011-2012理论力学(A)试卷

湖南科技大学2011-2012 理论力学（A）试卷

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一、概念题：（40分）

⒈（3分）指出在下列几种情况下，点M作何种运动？

an＝０；a?＝常数

(a) (b) (c)

⒉ (7分)找出下列平面运动物体的瞬心，及点M的速度方向？（设滚子均做纯滚动）

⒊（5分）已知ω、ε且AB＝BC=r。试写出图示瞬时C点的速度、切向加速度、法向加速度的大小，并在图中标出方向。

⒋（10分）已知?=30°, Ｗ ＝1000N，Ｑ＝300N， f摩擦力的大小？

静

＝f动

＝0.3 ,试求此时

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⒌(5分)已知空间力系Q及正方体边长a,求Q力在X、Y、Z轴上的投影和对三个轴的力矩。

⒍（10分）均质圆盘质量为m,半径为R,绕O轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知,

求该瞬时两圆盘的动量、动能及对O轴的动量矩?

(a) (b)

二、静力学题：（20分）

已知：q＝1KN/m, M=27KN?m,P＝12KN, L＝4m,不计自重, 求：支座A及铰链C的约束反力。

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三、运动学题：（15分）

平面机构A、B、C为一正三角形板，三个角点分别与O1B、O2C和套筒A铰接， 已知：O1B＝O2C＝a，O1B绕O1轴以等角速度?01作匀速转动，

求：到图示位置时（OA＝a时），套筒A的速度及杆OD绕O轴转动的角速度ω。

四、动力学题：（20分）

重物P连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮B并系在均质圆轮C的质心上，已知：B轮重P，半径为r，C轮重2P，R＝2r，滑轮B上作用一不变的转矩M，使系统由静止而运动，求：重物下降s距离时的速度和加速度。（设轮C为纯滚动）

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五、动力学题：（5分）

求：第一题中第6小题，（a）、（b）两定轴转动的轴承O的反力？

【（b）盘计算OC位于铅垂位置瞬时轴承O的反力】

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