NRF24L01+寄存器及指令集

寄存器读地址 AAAAA //读地址时，直接输入寄存器地址就可以。

空操作 0xff //空操作，把要读的地址用spi写入后，需要写0xff，（写0xff的同时无线模块会输出该寄存器的设置）

写寄存器地址 1AAAAA //相当于二进制100000是十六进制的0x20，比如要写0x00寄存器的时候，要写0x00+0x20等于的值

寄存器 0x60 255位～0位 无线接收寄存器（高字节先输出） 寄存器 0x61 255位～0位 无线接收寄存器（低字节先输出） 寄存器 0xc2 写0xff 清空无线接收寄存器（直接写0xe2，0xff）

寄存器 0x80 255位～0位 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去）（直接写0xa0，uchar数据，uchar数据 。。。32字节）

寄存器 0x90 255位～0位 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去，但不使用应答）（直接写0xb0，uchar数据，uchar数据 。。。32字节）

寄存器 0xc1 写0xff 清空发送寄存器 （直接写0xe1，0xff）

寄存器 0xc3 数据重发（写地址0xe3）

寄存器 0x00 7不用

6接收完成中断使能（1关0开!!!中断产生时IRQ脚底电平）

5发送完成中断使能 4接收满中断 3校验使能

2校验位选择（0：8位1：9位） 1无线使能（1开，0关）

0无线工作方式（1接收模式0发送模式）

寄存器 0x01 7不用 6不用

5数据通道5自动应答（1开0关） 4数据通道4自动应答（1开0关） 3数据通道3自动应答（1开0关） 2数据通道2自动应答（1开0关） 1数据通道1自动应答（1开0关） 0数据通道0自动应答（1开0关） 寄存器 0x02

7不用 6 不用

5 接收通道5允许（1开，0关） 4 接收通道4允许（1开，0关） 3 接收通道3允许（1开，0关）

2 接收通道2允许（1开，0关） 1 接收通道1允许（1开，0关） 0 接收通道0允许（1开，0关）

寄存器 0x03 7 6 5 4 3 2

10RX / TX地址字段宽度（00：无效01:3字节10:4字节11：5字节）

寄存器 0x04

7654自动重发延时 0000：250微秒 0001:500微秒。。。。1111：4000微秒

3210自动重发次数 0000：关 0001:1次 0002:2次 1111:15次

寄存器 0x05

7不用

6543210 0000000频率最低。 1111111频率最高2.45GHz

寄存器 0x06

7连续载波传输（1开，0关） 6

5速率250kbps（1开，0关） （和位3配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用） 4倍频器允许（1开，0关）

3数据速率（0:1Mbps 1:2Mbps）（和位5配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用） 21发射功率（00:-18dbm 01：-12dbm 10：-6dbm 11：0dbm）

0噪声放大（信号增益）（1开0关）

寄存器 0x07 无线状态寄存器（写1清除对应的中断） 7

6收到数据中断 5发送完成中断

4重发失败中断（超过设定的重发次数）

321 000通道0 001通道1 002通道2。。。。（可查看是哪个通道引起的中断）

0重复发送满标志

寄存器 0x08

7654：数据丢包计数器

3210：重发数据 计数器

寄存器 0x09

7654321：载波内容

0：载波检测

寄存器 0xa

40:39:38.。。。。。。2:1:0 位39到位0可以随意改 ）

寄存器 0x0b

40:39:38.。。。。。。2:1:0 位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改）

寄存器 0x0c

40:39:38.。。。。。。2:1:0 位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改） 寄存器 0x0d

40:39:38.。。。。。。2:1:0 位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改）（通道0的地址 注：1的地址，注：2的地址，注：3的地址，注： （通道 （通道 （通道

寄存器 0x0e

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道4的地址，注：位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改） 寄存器 0x0f

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道5的地址，注：位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改） 寄存器 0x10

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （发射地址，注： 位39到位0可以随意改）

寄存器 0x11 7 6

543210 通道0的有效字节（设置32就是只接收32字节）

寄存器 0x12 7 6

543210 通道1的有效字节 寄存器 0x13 7 6

543210 通道2的有效字节 寄存器 0x14 7 6

543210 通道3的有效字节 寄存器 0x15 7 6

543210 通道4的有效字节 寄存器 0x16 7 6