图6.8（ 鼠笼异步电机能耗制动控制）
七、组成电气控制电路的基本规律及保护措施
组成电气控制电路的基本规律有：按电气联锁进行控制的规律和按控制过程的变化参量进行控制的规律。前者包括启动与停止控制（自锁电路）、正反向接触器间的互锁控制、实现按顺序工作时的联锁控制、连续工作与点动工作的联锁控制、多地或条件的联锁控制、自动循环控制等；后者包括按时间、电流、行程、速度等原则控制的规律。
电气联锁控制就是顺序控制，就是将各种控制电气及其触头，按照一定的逻辑关系组合来实现控制系统的要求。
联锁控制分为自锁，互相制约（互锁）、按先决条件制约、选择制约、两地或多地操作控制等。 点动与自锁电路。
按下启动按钮，电动机转动；松开按钮后，电动机停转，这种控制称为点动控制。
按下启动按钮后松开按钮，电动机能够连续运行，只有按下停车按钮时电动机才停止，这种具有记忆功能的电路称为自锁电路。其特点是依靠接触器自身辅助动合触头保持线圈得电的电路，称为自
锁或自保电路，起自锁作用的动合触头被称为自锁触头或自保触头。
若要求甲、乙两只接触器不能同时接通，则可在其线圈前互串对方的辅助动断触头，即在乙接触器线圈前串接甲接触器的辅助动断触头，在甲接触器线圈前串接乙接触器的辅助动断触头，这样可保证每次最多只能有一只接触器得电，而另一只则不能得电，这种逻辑关系称为接触器互锁。互锁实际上是一种联锁关系，之所以这样称谓，是为了强调触头之间的互锁作用。
互锁电路又称为先动作优先电路，即先按下的启动开关所控制的继电器吸合，而后按下的启动开关所控制的继电器被锁定在释放状态。若同时按下两个启动开关，则动作快者有效。
利用复合按钮的动合、动断触头在电路中起相互制约的接法，称为机械联锁或按钮联锁。利用复合按钮的联锁功能，可以实现“正-反-停”或“反-正-停”控制。复合按钮虽具有联锁功能，但工作不可靠，因为在实际使用中，由于短路电流或大电流的长期作用，接触器的主触头会被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者当接触器的机构失灵，使主触头不能断开，这时若另一接触器动作，将会造成电源短路事故。
为防止电源两相短路故障，保证每次只允许一只接触器得电吸合，而另一只接触器不能得电吸合，因此两只接触器间需要有一种联锁关系，即互串对方接触器的动断触头。这种利用接触器的辅助动断触头的联锁称为电气联锁或接触器联锁，它有效地防止由于误操作而造成的两相短路故障。但是，该电路只能实现“正-停-反”或“反-停-正”，若使电动机由正转变为反转（或由反转变为正转），则必须先按下停止按钮，才能再反向（或正向）启动，这样操作极为不方便。故在实际使用中，通常把两种联锁结合起来，即互串对方接触器及复合按钮的动断触头，就可以解决上述不足。因此，把同时具有电气、机械双重联锁控制电路，称为复合联锁电路。它既能实现“正-停-反-停”控制，又能实现“正-反-停”控制。这种控制电路兼有按钮联锁和接触器联锁的优点，操作方便、安全可靠且反转迅速。
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