吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） 1. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数 -----------------选择：D
2. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节
-----------------选择：D 3. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 -----------------选择：B
4. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正
-----------------选择：C
5. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。 A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25
-----------------选择：B
6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 A. 10/4 B. 5/4 C. 4/5 D. 0
-----------------选择：A
7. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值
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