[打印虎]RepRap 3D打印机新一代Salai主板安装与配置教程 - 图文

【打印虎】RepRap 3D打印机新一代Salai主板安装与配置教程

第一节、Salai主板介绍

随着3D打印机，特别是面向DIY爱好者的RepRap Prusa i3 3D打印机被越来越多的朋友所了解和熟悉，玩3D打印机的朋友们对现有3D打印机设计的改进也越来越深入，同时对3D打印机的核心部件3D打印机主板的要求也越来越高了。

经典的RepRap Prusa i3 3D打印机的主板，通常采用Melzi或者Arduino Mega 2560 + RAMPS这两种方案之一。在这两种方案中，Melzi方案为全合一的形式，单片PCB板，可靠性高；Arduino Mega 2560 + RAMPS方案采用多块PCB板插接的形式，由1片Arduino 2560，1片RAMPS以及4片步进电机驱动板组成，灵活性高。经过打印虎深入评测对比，我们认为Melzi更适合一般的3D打印机玩家的需求，因此在我们之前的各种对3D打印机的介绍文章中，绝大部分都是以Melzi主板为例的。

虽然我们很喜欢Melzi主板，但它也存在诸多限制，影响我们对3D打印机的深入研究和开发。比如，Melzi主板不能支持双挤出头，这让希望用水溶性耗材作为支撑的朋友就不能选择Melzi主板了；另外Melzi主板采用的CPU主频、内存容量都比较低，这样Melzi主板就只能支持12864 LCD液晶屏，而不能支持更高级的彩色触摸屏。为了解决这些问题，让广大3D打印机爱好者有一块更好用的3D打印机主板，打印虎在Melzi主板的基础上研发了Salai主板，解决了目前Melzi主板的一系列问题，提供给3D打印机DIY爱好者一个更好的选择。

很多朋友都知道，Melzi主板最开始是基于Arduino Leonardo进行的设计改进，而

Leonardo就是我们熟知的列奥纳多·达·芬奇，所以Melzi主板的设计者选择了达·芬奇最钟爱的学生Francesco Melzi，弗朗西斯科·梅尔兹作为主板的名字。作为Melzi的改进型，我们选择了达·芬奇的另一名学生，Gian Giacomo Caprotti，吉安·贾科莫·卡普罗蒂，又名Salai（萨莱），作为第二代主板的名字。

达·芬奇《萨莱头像》

Salai主板的主要技术参数包括：

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

处理器：AT91SAM3X8E，32位ARM核心，512K FLASH ROM，96K SRAM 用户界面采用3.5英寸全彩TFT触摸屏

提供Micro SD卡（TF卡）接口，脱机打印G-code文件 支持双挤出头，提供5个独立的A4988步进电机驱动

提供4个独立的MOSFET驱动，用于双挤出头加热、热床加热以及风扇 全部电气连接使用螺丝端子，不需要压线或者焊接

外形尺寸：210mm x 81mm x 17mm，安装孔与Melzi兼容 重量：112g

上图为一片Salai主板，可以看到在这片主板的设计中，各个接口的位置、形式都尽量保持与Melzi一致。

上图为工作状态的Salai主板+TFT屏幕

虽然Salai主板继承了很多Melzi主板的特性，但这两块主板之间的差别还是不小的，我们专门列了一个表格，对比Salai和Melzi之间的差别：

Salai Melzi

MCU型号 AT91SAM3X8E ATmega 1284P

总线宽度 32位 8位

主频速度 84MHz 16MHz

FLASH容量 512K 128K

SRAM容量 96K 16K

LCD支持 彩色3.5寸TFT触摸屏 黑白12864 LCD屏

挤出头支持 2个 1个

SD卡支持 支持（支持中文文件名） 支持

从以上表格可以看出，打印虎推出的下一代3D打印机主板Salai，主板采用了32位ARM体系结构，CPU运行速度是传统8位主板的5倍，可以有效提高3D打印的质量，同时支持双挤出头，自带3.5英寸的TFT全彩触摸屏，配合大幅改进的Repetier-firmware固件，拥有丰富的操作功能和良好的用户界面。这个产品的固件不仅功能丰富，还是开源

的，可以满足深入学习的需求！产品不光性能高、颜值高，核心代码开源，价格还特别低，有兴趣的朋友，可以到打印虎的产品页面，看看更详细的信息，这里就不多说了。

第二节、安装USB驱动程序

上一节我们介绍了Salai主板的基础特性，下面我们详细讲解拿到一片Salai主板之后如何安装使用。首先，要把Salai主板与电脑连接起来，为下一步刷固件（调整参数）做准备。连接Salai主板与电脑非常简单，只要两步即可完成。第一步是使用排线连接Salai主板与3.5寸TFT触摸屏：

注意两根10pin排线要JP1对JP1，JP2对JP2，两根线之间不要混淆。

第二步就是连接Salai主板与电脑之间的USB线了。连线之后，主板上的两个LED应该亮起（下图红框内），同时3.5寸TFT触摸屏上应该显示正确的信息：

由于这时候我们还没有连接3D打印机的热敏电阻，因此3.5寸TFT触摸屏上会报告当前温度为“损坏”。不用担心，等会我们连接好热敏电阻之后，这里就会显示为正常的当前温度值了。

虽然连接好USB线之后，Salai主板就得到供电开始运行了，但实际上这时电脑只起到一个供电的作用，在驱动程序安装之前，还不能和Salai主板交换数据。通常Windows会提