实验一 液压传动基础实验
液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件油缸（油马达）按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过油缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。 液压传动基础示范实验 一、实验目的
通过教师边实验演示，边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。 二、实验模块
本实验由A、C模块组成，液压系统见附录1中图1-1。 三、实验步骤
1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、压力控制动作：
（1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。
（2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电， P1值降为零，何故？
（3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？
（4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。（节流阀A3为外负载）
3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。
（1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。
（2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MPa，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。调阀C6，使P7=2MPa，松阀A1，使P1=1MPa。
CD9得电，缸向右动否？为什么？
说明：①外负载大于泵输出负载，缸不动。
②方向阀24也可起到通断阀作用。
4、速度控制及压力损失
（1）节流阀作用
回油节流（CD11得电），缸空载（CD13失电）。开大C8，缸向右（CD9得电），缸向右运动，观察运动过程及缸到底，P1、P5、P6、P7的大小，记录运动时间t。缸向左（CD8得电），缸运动到底后，关小C8，缸向右（CD9得电），观察P1、P5、P6、P7运动时和到底的值，并记录t。
说明：（1）节流阀关小，油缸运动速度减慢。（2）缸运动中有压力损失，各点压力不一样，缸到底为静压，各点压力一样。
（2）负载对速度影响（用节流阀调速）
保持上面C8的调定值。负载缸加载（CD13得电）调紧C6，记录油缸21向右运动时间t，提出缸运动速度比空载时快还是慢？为什么？
（3）负载对速度影响（用调速阀调速）
关闭A3，调A1使P1=2MPa，调速阀工作（AD2得电）CD10、CD11均失电。 调速阀到某开度时，缸空载（CD13失电），记录油缸右行时间。缸加载（CD13得电），调阀C6，使P7某值，记录油缸右行时间。说明不同负载油缸运动速度基本不变，为什么？
（4）油缸差动
差动（CD12得电），油缸21两腔相通，台架后面高压球阀打开，缸向右（CD9得电）。记录缸运动时间，反之（CD12失电），记录缸运动时间。缸差动时运动速度加快，相差多少？（D=50，d=28）为什么？如何计算速度？
注：本实验装置主油缸和加载缸相连，而加载缸因回油压力高，无法完全卸载，故缸在差动时速度不快和理论计算不符，可把加载缸回油闸阀（高压球阀）28打开，差动时速度会加快但仍比理论值偏慢。
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