结构光三维测量系统的建模与标定(5)

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理工大学‘Ｔ学硕＋学位论文

ｃａｒｒｉｅｄｏｎｔｈｅｓｕｒｖｅｙａｎｄｔｈｅｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．

Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｒｅｌａｔｉｖｅ

ｅｒｒｏｒｉｓｓｍａｌｌｅｒｔｈａｎ０．２５％；Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｍｅａｓｕｒｉｎｇ

ｅｒｒｏｒｅｒｒｏｒｉｓｓｍａｌｌｅｒｔｈａｎｍｍ；０．２ｍｍ；Ｐｈｙｓｉｃｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｆｏｃａｌｌｅｎｇｔｈｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ

ｉｍａｇｉｎｇｃｅｎｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．５ｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．１ａｃｔｕａｌｓｙｓｔｅｍｐｉｘｅｌｓ；，ｎｅｐｌａｎｅ

ｍｅａｓｕｒｅｍｅｍｅｒｒｏｒｉｓｌｅｓｓｔｈａｎＯ．４ｍｍ；ｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅｇｏｏｄｖｉｓｕａｌｅｆｆｅｃｔｔｏｃｏｍｐｌｅｘ

３Ｄｓｕｐｅｒｆｉｃｉａｌｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔ，ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＩＩＩ

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