倒车雷达的设计
参考文献
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[12] 李学海. PIC 单片机实践[M],北京:北京航空航天大学出版社,2004. [13] 郝波，秦宏，李川 模拟电子技术基础 [M]，西安电子科技大学出版社，2003 [14] 来清民. 传感器与单片机接口及实例[M]，北京航空航天大学出版社，2008 [15] 崔中勤. 中外集成电路速查手册[M]，电子工业出版社，1991
[16] 赵望达,陈建国,. 基于MSC1210Y的铁路道口安全防护无线预警系统设计[J]. 电子质量 , 2005,(12) .
[17] 王秀琴,赵金宪. 单片机在智能报警系统中的应用[J]. 煤矿机械 , 2004,(10) [18] 康华光.电子技术基础 模拟部分 （第五版）.北京：高等教育出版社，2006 [19] 康华光.电子技术基础 数字部分 （第五版）.北京：高等教育出版社，2006 [20]罗亚非. 凌阳16位单片机应用基础[M] 北京：北京航空航天大学出版社，2003年12月第1版
[21]薛钧义 张彦斌 虞鹤松 樊波. 凌阳十六位单片机原理及应用[M] 北京：北京航空航天出版社 2003年2月第1版
[22]沈美明 温冬蝉IBM-PC汇编语言程序设计[M] 北京：清华大学出版社.2001年8月第二版
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沈阳工程学院毕业设计（论文）
附 录
源程序清单
;///////////////////////////////////////////////////////
; USE BY :超声波测距器 ; IC :AT89C51 ; TEL :
; OSCCAL :XT (12M) ; display :共阳LED显示
; Updata :2004/12/12 ; NAME :ZHOUSS ;///////////////////////////////////////////////////////
;测距范围7CM-11M，堆栈在4FH以上，20H用于标志
;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离 ;
VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口 speak equ p1.1
;******************************************** ;* 中断入口程序 *
;******************************************** ;
ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH reti
ORG 0013H RETI
ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI
ORG 002BH RETI ;
;********************************************
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倒车雷达的设计
;* 主 程 序 *
;******************************************** ;
START: MOV SP,#4FH
MOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位） MOV R7,#0BH
CLEARDISP: MOV @R0,#00H INC R0
DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,#00H
MOV TMOD,#11H ;T1为 T0为16位定时器 MOV TH0,#00H ;65毫秒初值 MOV TL0,#00H MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H MOV P0,#0FFH MOV P1,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH
MOV R4,#04H ;超声波肪冲个数控制（为赋值的一半） SETB PX0 SETB ET1 SETB EA
SETB TR1 ;开启测距定时器 start1: LCALL DISPLAY
JNB 00H,START1 ;收到反射信号时标志位为1 CLR EA
LCALL WORK ;计算距离子程序 clr EA
MOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY
DJNZ R2,LOOP CLR 00H setb et0
mov th0,00h
mov tl0,00h
SETB TR1 ;重新开启测距定时器 SETB EA
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沈阳工程学院毕业设计（论文）
SJMP Start1
;
;**************************************************** ;* 中断程序* *
;****************************************************
;T1中断，发超声波用 ;T1中断，65毫秒中断一次 INTT1: CLR EA CLR TR0 clr ex0
MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H MOV TH1,#00H MOV TL1,#00H
SETB ET0 SETB EA
SETB TR0 ;启动计数器T0，用以计 intt11:
CPL VOUT ;40KHZ nop
nop nop nop nop nop nop nop nop
DJNZ R4,intt11
;超声波发送完毕，
MOV R4,#04H
lcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号 SETB EX0 ;开启接收回波中断
RETIOUT: RETI ;外中断0，收到回波时进入 PINT0: nop
jb p3.2,pint0_exit
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