AGV维护手册机械

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机械维护手册

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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目

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1 AGV机械原理、结构介绍 错误!未定义书签。 1.1车体结构 ................ .............................. 2 1.2随动轮结构及维护 ........ .............................. 2 1.3驱动轮连接结构 .......... ............................... 3 1.4保险杠结构及维护 ........

................................ 42升降工作台原理、结构介绍 .......................................... 5 2.1升降工作台的保养与维护 .......................................... 5 2.2举升装置故障原因及处理办法 ............................. 7

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1. AGV机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪 传感器、前后保险杠等组成） i.i车体结构。

装配型单举升AGV车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元 件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。

充电连接器是用来给 AGV上的快充电池充电的连接元件，严禁在有地面 连接器处将AGV侧移，否则将容易造成充电连接器触头损坏。

导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。 1. 2随动轮结构及维护。

随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋

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