（1）、开通以水泵、电动调节阀、电磁流量计以及锅炉内胆进水阀所组成的水路系统，关闭通往其他对象的切换阀。 （2）、将锅炉内胆的出水阀关闭。 （3）、检查电源开关是否关闭。 2、启动电源，进入DCS运行软件，进入相应的实验三。在上位机调节好各项参数以及设定值和回差dF的值。 3、系统运行后， 组态软件自动记录控制过程曲线。待稳定振荡2~3个周期后，观察位式控制过程曲线的振荡周期和振幅大小，记录实验曲线。 实验数据记录如下： S（秒） T（℃） 4、适量改变给定值的大小，重复实验步骤3）。 5、把动力水路切换到锅炉夹套，启动实验装置的供水系统，给锅炉的外夹套加流动冷却水，重复上述的实验步骤。 四、课后思考 1）、为什么缩小dF值时，能改善双位控制系统的性能？dF值过小有什么影响？ 2）、为什么实际的双位控制特性与理想的双位控制特性有着明显的差异？ 小结： 浙江工业职业技术学院实习教案
课题名称 锅炉内胆水温PID整定实验 授课班级 06高职自动化（1）（2）班 目的与要求： 课题号 授课日期 课题4 （1）了解单回路温度控制系统的组成与工作原理 （2）改变P、PI、PD和PID的相关参数，观察它们对系统性能的影响。 （3）绘制用PID调节器控制时系统的动态波形。 课时安排： 1——2节 单回路温度控制系统的组成与工作原理 讲解 3——6节 锅炉内胆水温PID整定 实训 检测手段： 1、程序的自检。 2、上机调试程序。 安全与注意事项： 1、不许带电插拔导线。 2、外部接线要正确，防止短路。 3、理解所编程序的工作原理。 课后分析： 教学过程： 复习： 1、阶跃响应和比例积分微分原理。 2、DCS控制系统与监控软件的使用。 引言： 给定值温度+DCS控制系统电加热管T-温度变送器 温度控制系统原理图 本系统所要保持的恒定参数是锅炉内胆温度给定值，即控制的任务是控制锅炉内胆温度等于给定值 一阶单容上水箱对象特性测试实验 一、实验目的 1、了解单回路温度控制系统的组成与工作原理， 2、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。。 二、实验设备 2、AE2000型过程控制实验装置， 2、PC机，DCS控制系统与监控软件， 3、连接导线一套。 三、实验内容 1）、开通以水泵、电动调节阀、电磁流量计以及锅炉内胆进水阀所组成的水路系统，关闭通往其他对象的切换阀。 2）、将锅炉内胆的出水阀关闭。 3）、检查电源开关是否关闭。 4）、开启相关仪器和计算机软件，进入相应的实验六。 5)、点击上位机界面上的“点击以下框体调出PID参数”按钮，设定好给定值，并根据实验情况反复调整Ｐ、Ｉ、Ｄ三个参数，直到获得满意的的测量值。 6）、比例调节（P）控制 待基本不再变化时，加入阶跃扰动（可通过改变调节器的设定值来实现）。观察并记录在当前比例P时的余差和超调量。每当改变值P后，再加同样大小的阶跃信号，比较不同P时的ess和σp，并把数据填入表一中。 表一、不同比例P时的余差和超调量 P ess σp 大 中 小 记录实验过程各项数据绘成过渡过程曲线。（数据可在软件上获得） 7）比例积分调节（PI）控制 （1）、在比例调节器控制实验的基础上，待被调量平稳后，加入积分（I）作用，观察被控制量能否回到原设定值的位置，以验证系统在PI调节器控制下没有余差。 （2）、固定比例P值，然后改变积分时间常数I值，观察加入扰动后被调量的动态曲线，并记录不同I值时的超调量σp。 表二、不同Ti值时的超调量σp 积分时间常数I 超调量σp 大 中 小 （3）、固定I于某一中间值，然后改变比例P的大小，观察加扰动后被调量的动态曲线，并记下相应的超调量σp。 表三、不同δ值时的超调量σp 比例P 超调量σp 大 中 小 （4）、选择合适的P和I值，使系统瞬态响应曲线为一条令人满意的曲线。此曲线可通过改变设定值(如把设定值由50%增加到60%)来实现。 8）比例微分调节器（PD）控制
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