工内齿轮只能用插齿或拉齿。
图10：插齿
拉齿：主运动为拉刀的直线运动，所有轮齿一次加工成形。该方式适合直齿圆柱内齿轮的切削加工，且一次能加工多个。
剃齿：基本运动为剃齿刀带动工件的高速正、反转运动，另有为使齿轮全齿宽均能剃出的工件轴向往复运动，以及工件每往复一次做一次径向进给运动。该方式主要是对圆柱齿轮进行表面加工，提高表面质量。 研齿：对圆锥齿轮进行表面加工，提高表面质量。
磨齿：利用砂轮对齿轮表面进行加工，提高齿轮表面精度。
4.2.5 工艺材料研究所（2014.3.7 am）
一拖工艺材料研究所是一拖集团的科研、检测以及技术研发机构，主要从事农业机械、工程机械等行业的材料、工艺、技术、装备的开发和应用。在老师及工厂师傅的带领下，我们参观了研究所得高频室、制样室、显微镜室、无机材料室和直读光谱室。
高频室：高频室主要负责中高频感应淬火实验。传统的机械式淬火机加工出的工件的淬火层难以连续，而感应淬火利用感应电流通过工件所产生的热效应使工件表面局部或整体加热，再进行快速冷却，可获得连续的淬火层。其中，中频感应淬火的淬火层深度为2-8mm，高频感应淬火的淬火层深度为0.5-2mm。相比传统淬火工艺，感应淬火加热有以下特点： 1.加热速度快，热效率高。 2.淬火时工件变形小。
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3.加速度快，时间短，氧化脱碳少。 4.表面硬度高，心部韧性好。 5.易控加热层深度与加热区域。
感应淬火加热主要应用于齿轮、曲轴、凸轮轴、花键轴的表面淬火。原因在于这些零件在使用过程中承载较大的扭曲与表面摩擦，而通过感应淬火加热能提高工件的表面质量且保留心部的韧性。
制样室：制样室主要对钢和铁块进行研磨制样，为后面工序获得表面平整的样品。
显微镜室：对样品进行硬度检测，实验室内备有布氏硬度计、维氏硬度计、洛氏硬度计。其中，布氏硬度计使用钢球压头，压头按大小分为10mm、5mm、2.5mm三种，对工件的压痕为圆形；维氏硬度计使用135°四棱锥形金刚石压头，测量依据为工件被压后棱形对角线；洛氏硬度计使用120°圆锥形金刚石压头，测硬度时需打4点，第一点忽略不计，取后3点数据，直接读表。
无机材料室：室内备有一红外碳硫仪，能对样品中的碳硫进行检测。 直读光谱室：室内备有一光电直流光谱仪（Q8），可一次检测48种元素，但温度对样品测试数据影响较大，不同温度下获得的光谱不同。
4.2.6 第二装配厂（2014.3.7 pm）
二装厂主要负责中小型拖拉机的装配，年产10000台左右。装配流程大致为： 1. 将离合器、制动器、传动箱、分动箱（四驱）、动力输出轴、提升器、后桥等组装在车架上获得组件1。
2. 将前桥与发动机组装好获得组件2。 3. 将组件1与组件2组装获得组件3。
4. 将组件3搬运到流水线，线上装配分动轴、车刹与油门以及离合器踏板、邮箱等零件。 5. 喷漆。
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6. 装配底盘及其他各零件。
7. 装配方向盘、座椅、拖拉机外壳、车灯、轮胎等。 8. 贴标签。
9. 整车检测，装配完成。
4.2.7 齿轮加工工艺讲座（2014.3.9 pm）
齿轮加工工艺讲座主要对齿轮加工工艺、齿轮加工工艺策划方法、典型齿轮工艺三个方面做了介绍。 齿轮加工工艺： 一、概论
现阶段的齿轮加工工艺主要分为毛坯（正火）——热前辅助工序——制齿——热处理——热后辅助工序——修齿这6道工序。
毛坯阶段，锻打工件后对其进行正火处理，可细化晶粒、消除应力，便于切削加工。
热前辅助工序主要包括支持前所需加工基准、定位面的加工工序和制齿后一些产品图要求的辅助结构加工工序。
制齿（粗、精加工）：圆柱齿轮靠滚齿、插齿和剃齿；弧齿锥齿轮靠铣齿。 热处理主要是为了提高齿轮表面质量并保留齿轮心部韧性；修齿则是为了提高齿轮表面质量与表面精度。
热后辅助工序括修齿前所需加工基准、定位面的加工工序和修齿后一些产品图要求的辅助结构（如轴承面、密封面等）的精加工工序。
修齿：圆柱齿轮包括磨齿和绗齿；弧齿锥齿轮包括磨齿和研齿。 二、制齿
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1.圆柱齿轮的滚齿：主要机床为普通滚齿机与高精度数控滚齿机。工艺要求有公法线值、齿轮单项精度、综合检验精度、齿面粗糙度。主要量具有公法线千分尺、摆差仪、齿轮测量中心、综合检验夹具和粗糙度样块。
2.圆柱齿轮的剃齿：机床有国产数控剃齿机、胡尔特剃齿刀磨床等。对剃齿刀进行K型齿修型。工艺要求有公法线值、齿轮单项精度要求、综合检验精度、齿面粗糙度、齿形的K型齿修型要求。量具与滚齿基本相同。
3.弧形锥齿轮：机床为各种弧形锥齿铣齿机：俄制528C铣齿机、国产Y2280铣齿机、国产YKD2280数控铣齿机、美制608/609被动铣齿机。常用加工方法有固定调整法（加工时使用到5盘专用铣刀盘，适合小批量生产）、单号双面法（在固定调整法的基础上改进刀盘，刀盘规模减少）、单号单面法（加工时需用到磨刀盘，适合小批量生产）、半滚切法（适用于转动比大于3的弧齿锥齿轮的生产，生产率高）。工艺要求为中点弦齿厚、齿圆径跳、接触斑点位置和大小、齿面粗糙度。量具有齿厚游标卡尺、摆差仪、千分表、滚动检验机等。 三、 修齿：
1.圆柱齿轮的磨齿：使用的机床有国产数控蜗杆砂轮磨、东德单片磨等。工艺要求为公法线值、齿轮单项精度、齿轮综合检验精度、表面粗糙度。在齿形上，主要推广K形齿。
2.弧齿锥齿齿轮的研齿：常用的机床有国产研齿机和格里森研齿机。
研齿与磨齿的区别：研齿不破坏热处理后的齿轮的硬性，因而不能修复大的热变形，研齿后的齿轮精度低，寿命高；而磨齿可修复热处理缺陷，但对热处理后的齿轮的硬性有破坏，因而寿命低，但精度高。 齿轮加工工艺的策划方法：
策划齿轮加工工艺时，首先就要仔细阅读产品的零件图纸，确定现有设备能否加工此零件、技术要求能否满足、齿轮精度是否满足要求以及产品合格率预估等问题。在这些问题都能满足生产要求之后，才能进行下一步骤——确定产品加工的工艺路线。工艺路线确定之后，再使用倒推法确定每一道工序的具体要求。
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