arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

接下来看Edit菜单~介绍如下：

Sketch菜单介绍

Tools菜单介绍

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Arduino也支持中文界面，如果英文界面看着不爽的话，，只要打开File-preferences，如下图中选择简体中文，点击OK，关闭后重新打开软件即可。

在正常使用之前我们还需要对arduino软件做如下设置： 1）打开Arduino IDE，选择文件-参数设置，按如下设置。

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2）选择工具-板卡，点选如图所示。因为我们用的是328的芯片，如果为其他型号相应选择即可。

串口就选择电脑-设备管理器里面显示的串口号即可。至此Arduino IDE的设置基本完成。可以编写编译代码进行开发了。

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2.4. 24路舵机驱动板介绍

舵机是机器人的关节，一个关节称之为一个自由度，自由度越多，机器人越灵活，能做的动作也就越多，但是相应的控制起来也就越复杂，难度也大大加强，为了去繁就简，我们采用24路舵机驱动板来控制人形机器人。它最多可以同时控制24个舵机，带有动作存储功能，和我们的图形化动作编程软件配合使用，可以省去繁琐的C代码编写，即使不会C语言的人也可以快速上手，实现人形机器人的行走、跳舞等动作。

舵机驱动口

CPU STC12C5A60S2

电源接口

舵机驱动舵口

机驱动口

稳压芯片

舵机驱动口

蜂鸣器

和arduino连接

人形机器人由17个舵机构成，也就是17个自由度，接线位置如下：

头 部： 16舵机

左大腿： 0舵机 左胯 ： 8舵机 左膝盖： 1舵机 左脚 ： 9舵机 左脚踝： 2舵机 右胯 ： 10舵机 右大腿： 3舵机 右脚 ： 11舵机 右膝盖： 4舵机 左上臂： 12舵机 右脚踝： 5舵机 左手 ： 13舵机 左肩膀： 6舵机 右上臂： 14舵机 右肩膀： 7舵机 右手 ： 15舵机

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