arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

一、机器人的组装

1.1. 组装工具

工具：十字螺丝刀（大、小号）、尖嘴钳、偏嘴钳、电螺丝刀等。

1.2. 机器人零部件

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1.3. 部件装配 因为结构复杂，需要先进行预装在进行总装。首先是预装。

1) 脚的组装

装配前准备好零件，这里用到螺丝是舵机后盖上自带的螺丝紧固这里还需要注意的是舵机是不需要两边的耳朵的，这里是要剪掉的，具体的操作首先用偏口钳把舵机的耳朵剪掉，剪掉好为了美观通常采用砂纸磨一磨。然后就是把舵机后盖上的4个长螺丝拆下来，再和脚上的支架对应连接起来即可。准配步骤见图解

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2) 右脚的准备安装

3) 完成安装

4) 左脚的准备安装

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