arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

5) 完成安装

两只脚对比：

6) 膝盖的组装

这一步组装同样是首先把舵机的两个耳朵剪掉，然后用砂纸磨一磨剪痕，然后把舵机后盖上的4个长螺丝拆下来准备与膝盖侧板连接。安装见图解： 注意：两个膝盖是不一样的，两个上的舵机齿是相互对应

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①左膝盖的组装，这里需要M3X35mm铜柱、M2X4的螺丝、M3X6的螺丝

②准备安装过程，标有黄色的部分代表舵机的齿

③完成安装

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④右膝盖的组装，这里同样需要M3X35mm铜柱、M2X4的螺丝、M3X6的螺丝

⑤准备安装过程

⑥完成安装

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7) U形件的连接1，这里需要用到M2X5的螺丝、M2X4的螺丝、M2螺

母

8) 准备安装过程

9) 完成安装

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