arduino人形机器人教材 - 图文

Arduino人形机器人教材

10) U形件的连接2，这里需要用到M2X5的螺丝、M2X4的螺丝、M2螺

母

11) 准备安装过程

12) 完成安装

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13) U型件与舵机套件的装配，这里需要用到M2X5mm的螺丝、M2的螺

母、M2X4的螺丝，首先准备一下所需要的零件见下图

14) 准备安装过程

装配动画见附录

15) 完成安装

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16) 肩部U型件装配，这里需要用到M2X4的螺丝

装配动画见附录

17) 完成安装

18) 胸部内侧板的组装

这里用到两个舵机后盖是平底的并且没有耳朵，平底的舵机：拆换安装的方法就是，把舵机的后盖上的4个长螺丝拧出来，然后换上平底的舵机盖直接和内侧板相连接。

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①正面准备安装

②反面准备安装

③完成安装

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