标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。这里采用CDJ2B16*60气缸，其工作原理和示意图如图3-10所示：
图3-10 单电控电磁换向阀的工作原理
气动回路控制：
气动回路控制的工作原理如图３－11所示。图中１Ａ、２Ａ和３Ａ分别为分拣１气缸、分拣２气缸和分拣３气缸。１Ｂ１、２Ｂ１和３B１分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。１Ｙ１、２Ｙ１和３Ｙ１分别为控制３个分拣气缸电磁阀的电磁控制器。
图3-11 分拣单元气动控制回路工作原理图
分拣单元的电磁阀组使用了4个二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这4个阀对推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
单电控电磁换向阀组：
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电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2 个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK 位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。只有在PUSH 位置，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。这里采用MVSE-300-4E1单控电磁阀。MVSE-300-4E1单控电磁阀参数表3-2。
表3-2 MVSE-300-4E1单控电磁阀参数
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第四章 控制系统的软件设计
软件设计是PLC控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。
4.1 流程图设计
根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程图，如图4-1所示：
图4-1 程序流程图
应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位控制功能。用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。
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4.2 程序设计
根据所绘流程图，在STEP7-Micro/WIN40软件中编写梯形图程序。
此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲。
此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式。
高速计数是用来累计比PLC扫描频率更高的脉冲输入。
此指令为高速计数器指令，使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。
4.3 PLC程序
（1）主程序：
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