中文ACS CM调试

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ACS调试

通讯设置 串口通讯

1. 打开 SPiiPlus MMI Communication 对话框. 选择串口, 通道号码 和 自动波特率.

2. 通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，

停止程序和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上

以太网通讯

SPiiPlus CM 拥有标准的以太网通讯. 以太网通讯基于10/100BaseT TCP/IP 协议(10/100Mbit/second) ，可以以两种配置实施: 点到点通讯—使用一根交叉电缆

Terminator Terminator

Host 经由网络 – 使用一根标准的以太网电缆

Controller

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Server Node Controller Node 1. 点到点通讯连接

点到点连接需要一根特殊的双绞以太网电缆。这和网络连接中用到的电缆不同. 1) 使用一根 10/100BASE-T 交叉电缆

2) 在 Configurator, Communication Parameters 对话框中设置TCP/IP地址(出厂默认值为 10.0.0.100).

3) 打开SPiiPlus MMI, Communication窗口.选择 Ethernet

4) 输入在控制器中配置的 TCP/IP地址

5) 打开TCP/IP Properties 对话框 (不同的操作系统呈现的外观不同):

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6) 在IP 地址栏中输入数字 10.0.0.101 (出厂默认) ，在子网掩码栏中输入255.255.255.0 7) 按如下顺序设置其它标签 (推荐):

WINS Configuration: 使 WINS 分辨率无效 Gateway: 清除所有已安装的通道 DNS Configuration: 使DNS无效 8) 重启主机使设置生效

9) 打开SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择Ethernet 10) 输入在控制器中 配置的TCP/IP地址

11) 在 Connection Parameters 窗口中选择 Point to point

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12) 点击 Connect.通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程止和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上

2. 以太网网络通讯连接

如果主机已经连接到一个局域网，配置控制器连接至相同的网络.

1) 在控制器以太网插头和网络插头之间连接一根10/100BASE-T 的穿越电缆.

2) 在SPiiPlus MMI Configurator Communication Parameters 对话框中设置TCP/IP地址

(出厂默认值为 10.0.0.100).

3) 4) 5) 6)

打开SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择 Ethernet.

输入在控制器中配置的TCP/IP 地址。地址必须由网络管理人员保留. 在 Connection Parameters 窗口中选择 Network

点击Connect。通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程序和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上

7) 选择 Remote Computer，可以通过远程主机建立通讯，远程计算机的通讯参数如下：

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轴配置

1.点击Setup->Adjuster，出现以下窗口

点击Axis Setup

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