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如果用户选择的是组合机构实验台与计算机直接连接，则在图 5 主界面右上角串口选择框中选择相应串口号（COM1或COM2）。在主界面左边的实验项目框中点击“运动学”键。同样在图7界面中点击串口选择键，正确选择（COM1或COM2）。 并点击数据和采集键，等待数据输入。 <二>、组合机构实验操作 1、曲柄滑块运动机构实验
按图 2(a) 将机构组装为曲柄滑块机构 a 、滑块位移、速度、加速度测量
（1）将光电脉冲编码器输出的5芯插头及同步脉冲发生器输出的 5 芯插头分别插入QTD-III组合机构实验仪上相对应接口上。
（2）打开实验仪上的电源，此时带有LED数码管显示的面板上将显示\。 （3）起动机构，在机构电源接通前应将电机调速电位器逆时针旋转至最低速位置，然后接通电源，并顺时针转动调速电位器，使转速逐渐加至所需的值（否则易烧断保险丝，甚至损坏调速器），显示面板上实时显示曲柄轴的转速。 （4）机构运转正常后，就可在计算机上进行操作了。
（5）请先熟悉系统软件的界面及各项操作的功能。(请参阅操作系统软件简介)
（6）选择好串口，并在弹出的采样参数设置区内选择相应的采样方式和采样
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数。你可以选择定时采样方式，采样的时间常数有10个选择档（分别是：2ms、 5ms、10ms、15ms、20ms、25ms、30ms、35ms、40ms、50ms），例如选采样周期 25ms；你也可以选择定角采样方式，采样的角度常数有5个选择档（分别是：2度、4度、6度、8度、10度），例如选择每隔 4 度采样一次。
(7)在“标定值输入框”中输入标定值 0.05 (标定值计算方法见附录) (8)按下“采样”按键，开始采样。（请等若干时间，此时实验仪正在进行对 机构运动的采样，并回送采集的数据给 PC机，PC机对收到的数据进行一定的处理，得到运动的位移值）
(9)当采样完成后，在界面将出现“运动曲线绘制区”，绘制当前的位移曲线， 且在左边的“数据显示区”内显示采样的数据。
(10) 按下“数据分析”键。则“运动曲线绘制区”将在位移曲线上再逐渐绘 出相应的速度和加速度曲线。同时在左边的“数据显示区”内也将增加各采样点的速度和加速度值。
(11) 打开打印窗口，可以打印数据和运动曲线。
b、转速及回转不匀率的测试
(1) 同“滑块位移、速度、加速度测量 ”的 (1) 至 (5) 步。
(2)选择好串口，并点击“数据采集 [Q] 在弹出的采样参数设计区内，你应该选择最右边的一栏，角度常数选择有5档（2度、4度、6度、8度、10度），选择一个你想要的一档，例如选择 6 度。
(3) 同“滑块位移、速度、加速度测量 ”的 (7)、(8)、(9) 步，不同的是“数据显示区”不显示相应的数据。
(4) 打印。
2、曲柄导杆滑块运动机构实验
按图 2(b)组装实验机构，按上述1.a 、1.b步骤操作，比较曲柄滑块机构与曲柄导杆滑块机构运动参数的差异。 3、平底直动从动杆凸轮机构实验
按图 2(c) 组装实验机构，按上述 1.a 操作步骤，检测其从动杆的运动规律。 注：曲柄转速应控制在每分40转以下。 4、滚子直动从动杆凸轮机构实验
按图 2(d)组装实验机构，按上述 1.a 操作步骤，检测其从动杆的运动规律，比较平底接触与滚子接触运动特性的差异。
调节滚子的偏心量，分析偏心位移变化对从动杆运动的影响。
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注：曲柄转速应控制在每分40转以下。
机械运动参数的测试和分析实验报告
学号 姓名
日期
指导教师
一、实验目的
二、实验设备
三、实验机构及测试原理图
四、实验内容和步骤
五、实验数据与曲线
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班级 成绩
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