STM32学习笔记-USART程序解释(原子)

//初始化IO 串口1

//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz) //bound:波特率 //CHECK OK //091209

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) {

float temp; u16 mantissa; u16 fraction;

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 mantissa<<=4;

mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位 //波特率设置

USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. #ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收 //使能接收中断

USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能

USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(2,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 #endif } 解释：STM32的每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。其各位描述如下图所示：

前面提到STM32的分数波特率概念，其实就是在这个寄存器（USART_BRR）里面体现的。USART_BRR的最低4位（位[3:0]）用来存放小数部分DIV_Fraction，紧接着的12位（位[15：4]）用来存放整数部分DIV_Mantissa，最高16位未使用。 这里，我们简单介绍一下波特率的计算，STM32的串口波特率计算公式如下：

上式中，是给串口的时钟（PCLK1用于USART2、3、4、5，PCLK2用于USART1）；USARTDIV是一个无符号定点数。我们只要得到USARTDIV的值，就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR的值，反过来，我们得到USART1->BRR的值，也可以推导出USARTDIV的值。但我们更关心的是如何从USARTDIV的值得到USART_BRR的值，因为一般我们知道的是波特率，和PCLKx的时钟，要求的就是USART_BRR的值。

下面我们来介绍如何通过USARTDIV得到串口USART_BRR寄存器的值。假设我们的串口1要设置为9600的波特率，而PCLK2的时钟为72M。这样，我们根据上面的公式有：

USARTDIV=72000000/（9600*16）=468.75 那么得到：

DIV_Fraction=16*0.75=12=0X0C; DIV_Mantissa= 468=0X1D4;

这样，我们就得到了USART1->BRR的值为0X1D4C。只要设置串口1的BRR寄存器值为

0X1D4C就可以得到9600的波特率。 当然，并不是任何条件下都可以随便设置串口波特率的，在某些波特率和PCLK2频率下，还是会存在误差的，具体可以参考《STM32参考手册》的第525页的表176。

接下来，我们就可以初始化串口了，需要注意的是这里初始化串口是按8位数据格式，1位停止位，无奇偶校验位的。

RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟 寄存器位如下： 位14 USART1EN：USART1时钟使能 由软件置’1’或清’0’ 0：USART1时钟关闭； 1：USART1时钟开启。 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

IO设置成上啦或下拉模式，一个输入一个输出。

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位

具体查看RCC->APB2RSTR寄存器的定义。

USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能

USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 参考控制寄存器1(USART_CR1) 参考手册496页。

MY_NVIC_Init(2,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 USART1_IRQChannel是中断编号。

//#define USART1_IRQChannel ((u8)0x25) /* USART1 global Interrupt */