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当按手动按钮I1.2时，手动子程序通，按手动右行按钮I1.6，钻头向右行驶，松开按钮I1.6，钻头停止。I1.1为右行最大位置限位开关。按手动左行按钮I1.5，钻头向左行驶，松开按钮I1.5，钻头停止。I0.2为左行最大位置限位开关。如图6所示。
图6
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按下复位按钮I1.7，切断当时运动左行和右行，钻头向左运动至第一个限位开关I0.2停止。如图5所示。
图5
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5. 结束语
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程
有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
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6. 参考文献
1） 白宁，段智敏. 机电传动控制 .：东北大学，2015.7.
2） 程宪平、叔子、培根、元元. 机电传动与控制第三版
华中科技大学 2011.01
3） 忠夫. 机电传动控制 北京：机械工业. 2010.06
4） 廖常初. PLC编程及应用（M）北京：机械工业，2002
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