自测题1
一、选择题（每小题1分，共10分）
1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造 B. 运动 C. 分析
2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（ c ）。
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束
5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）
A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （ b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数
8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面 B. 法面 C. 轴面
9. 圆锥齿轮是用来传递两（ c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（ a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系
二、填空题（每空1分，共33分）
1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是 转动 副或 移动
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副，具有一个约束的运动副是 高 副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为 铰链四杆机构 ，其基本型式有 、 、 。
3. 在曲柄摇杆机构中，当 连杆 与 摇杆 两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 为主动件， 连杆 与 摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和 。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 ；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等 ；齿轮的节圆和分度圆 重合 ，啮合角α′ 等于 压力角α；中心距a等于两轮 分度圆 半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的 和 取为标准值。
9. 间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节 ， 螺旋机构 ， 棘轮 。
10. 机械效率是 有效机械功 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 n《0 。
11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 。
三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
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(a) (b)
四、请在图中标出该机构的全部瞬心。（本题8分）
五、在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2’=20，z2=40,z3 =30，z4=80，试计算该轮系的传动比i1H。（本题10分）
六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚
线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f，驱动力矩Md及生产阻力Pr。若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。（本题9分）
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