图2.2 龙门铣床结构图
门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率最大可达150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件等。
卧式长床身上架设有可移动的工作台，并覆有护罩。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。
龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。
①龙门镗铣床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。可进行镗孔及铣削作业。 ②龙门钻铣床：横梁上装有动力头，通过接杆装钻头或铣刀，可完成钻孔及铣削作业。 龙门铣床床身上装设有X轴导轨，龙门铣床工作台跨越紧固在该床身上。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。 铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具有高精度的铣、钻、镗、削等操作。
1.7大型龙门铣床的性能特点
龙门铣床具有足够的刚性，效率高，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。
其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。 以之前提到的SK系列三轴数控龙门铣为例，其性能特点在于：
1.立铣头配置TX400重型龙门铣头，双矩形导轨，刚性强； 2. 铣头装滚珠丝杠、气动拉刀装置、有伺服电机驱动；
3. 侧铣头配置V5型龙门铣头，加装独立润滑装置，升降由普通减速机传动，变频调速；
4. 普铣/数控铣一键式转换三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实际机械加工过程中实现性极强；
5. 床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动； 6. 配美国马丁公司同步带、同步轮； 7. 手持式电子手轮单元，方便三轴对刀；
8. 独特的横梁升降安全连锁装置，保证机床的重复定位精度； 9.台标摆线泵组连续润滑，故障率低。
2滑枕结构的设计
2.1滑枕的主要连接部位结构分析 2.1.1丝杠上端固定及丝杠电机的固定
丝杠上端支撑处主要由丝杠驱动电机及丝杠上端支撑来承受电机的重量以及移动箱体移动时丝杠上所传来的力。丝杠驱动电机通过四个沉头螺钉固定在电机固定板上，然后电机固定板再通过螺钉固定在丝杠电机及丝杠上端支撑上。丝杠通过丝杠上端圆螺母把力传递给丝杠上端支撑处的轴承，再通过轴承传递给丝杠上端固定处的端盖及丝杠驱动电机及丝杠上端支撑上。丝杠驱动电机及丝杠上端支撑通过侧面的螺钉及上部的螺栓固定在固定件上，具体结构如图2-1。
图2-1丝杠上端固定
2.1.2丝杠下端固定
丝杠下端固定与丝杠上端固定类似，丝杠下端支撑的侧螺钉固定在固定件上，丝杠下端支撑主要承受来自丝杠上的力。丝杠通过丝杠上端圆螺母把力传递给丝杠下端支撑处的轴承，再通过轴承传递给丝杠下端固定处的端盖及丝杠下端支撑上。如图2-2。
图2-2丝杠下端固定
2.1.3丝杠丝母与移动箱体连接处固定
丝杠丝母与移动箱体通过移动固定件与移动箱体固定并带动移动箱体竖直运动。丝母与移动固定件通过螺钉连接，移动固定件与移动箱体通过侧螺钉连接。具体结构如图2-3,2-4。
图2-3丝母与移动箱体连接正面示意图
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