q30?10?3??9.95m/s v?A60???0.0042 （1）Re?
所以流态为紊流 （2）d?2R?4vd9.95?0.08??2487.52650?Rec?2320 ?6V32?102Rev2RevA ?4V4?4q2Rev?d2 d?
4?4q16?30?10?3d?2?2320?32?10?6?d2600.466d2?0.008d?0 d?0.466d?0.008??0
?d1?0.0172m?17.2mmd2?0?舍去? 管径为17.2mm时流态可为层流。
1-16如图所示，当阀门关闭时压力表读数为0.25 MPa，阀门打开时压力表读数为0.06 MPa，如果d =12mm，ρ = 900kg／m3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体流量q。
解：用Ⅰ－Ⅰ和Ⅱ－Ⅱ截面列伯努利方程 ?h1?h2 v1?0
p1p2v2 ????g?g2g?v?题1-16图
［14］
?0.25?0.06??1062?9.81?900?9.81?20.55m/s1q?vA?20.55???0.0122 4?2.32?10?3m3/s?139.4L/min1-17什么是气穴和气蚀?它们有什么危害?
第二章 液压泵及液压马达
2-l 什么是容积式液压泵?它是怎样进行工作的?这种泵的实际工作压力和输油量的大小各取决于什么?
5
2-2 什么是液压泵和液压马达的额定压力?其大小由什么来决定?
2-3 外啮合齿轮泵的困油现象、径向力不平衡是怎样引起的?对其工作有何影响?如何解决?提高其压力的措施是什么？
2-4 为什么外啮合齿轮泵的齿数少而模数大？
2-5 双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速—等减速曲线?其最易磨损的地方在吸油区还是在压油区？
2-6 外反馈限压式变量叶片泵有何特点?适用于什么场合?用什么方法来调节它的流量—压力特性?
2-7 为什么双作用叶片泵的流量脉动很小？叶片数为4的倍数时为什么其流量脉动为最小?
2-8 斜盘式轴向柱塞液压马达，己知其排量VM，输入和输出的油液压力分别为pM1和pM2，试求其理理论平均转矩TMt。
解：TMt=
1(pM1?pM2)Vm 2?2-9 试分析图2–25所示轴向柱塞泵及图2–32所示轴向柱塞马达的工作原理及结构。 2-10如题图所示，己知液压泵的排量VP=10mL/r，转速np=1000r/min；容积效率?pv随压力按线性规律变化，当压力为调定压力4MPa时，?pv=0.6；液压缸A、B的有效面积皆为100㎝2；A、B液压缸需举升的重物分别为WA=4500N、WB=10000N（略去液压缸的机械容积效率）试求：
（1）A、B液压缸举物上升速度； （2）上升和上升停止时和系统压力；
（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率。 解：
（1）A、B液压缸举物上升速度
由题可知，容积效率?pv随压力按线性规律变化，当压力为调定压力4MPa时，ηpv =0.6
题2-10图 即 ?pv =1－0.1×4=0.6
A缸：
pA?WA4500??0.45A100MPa
?9.55L??VA?1?0.1?0.45?0.955
3q?A?V???????VA?10cm3?1000?0.955?9550cmminmin
?A?q?A9550??95.5cm?0.95m5minminA100
B缸：
pB???VBWB10000??1MPaA100?1?0.1?1?0.9min?9Lmin3q?B?V??n????VB?10cm3?1000?0.9?9000cm
?B?qPB9000??90cm?0.9mminminA100 6
（2）上升和上升停止时的系统压力 A缸上升时，p?A?0.45MPa A缸停止时，p?B?1MPa B缸上升时，p?B?1MPa 停止时， p??4MPa
（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率 A缸上升时，p?OA?0.45?9.55?0.07kw
60A缸停止时，pPOB?1?9?0.15kw
60B缸上升时，pPOB?1?9?0.15kw
60B缸停止时，
3qPT?10cm3?1000?0.6?6000cmmin?6Lmin
pPOT?4?6?0.4kw 602-11 己知轴向柱塞泵斜盘倾角?=22°30'；柱塞直径d=22mm；柱塞分布圆直径D=68mm；柱塞数z=7；输出压力pp=10MPa时，其容积效率为?PV=0.98， 机械效率?Pm=0.9，np=960r/min。试计算：
（1）泵的实际输出流量（L/min）； （2）泵的输出功率（kw）； （3）泵的输出转矩（N?m）。 解：
(1)泵的实际输出流量
qp???4d2DnPZtan??pV?4(2.2)2?6.8?960?7?tan22?33'?0.98
min?70.48L(2)泵的输出功率
?PO?10?70.48?11.75kw 60（3）泵的输入转矩
VP?qPnP?PV?70.48?0.0749L?74.9mLrr960?0.9811VTP?pPP??10?74.9?132.5N?m?0.9Pm2?2?
2-12 已知液压马达的排量VM=250mL/r；入口压力为9.8MPa；出口压力为0.49 MPa；
此时的总效率?M=0.9；容积效率?MV=0.92。当输入流量qM为22L/min时，试求：
(1)液压马达的输出转矩（N?m）； (2)液压马达的输出功率（kw）；
(3)液压马达的转速（r/min）。 解：
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(1) 液压马达的输出转矩
TM?110.9?pMVM?Mm?(9.8?0.49)?250? 2?2?0.92 =362.4N·m (2) 液压马达的输出功率
PMO??pMqM(9.8?0.49)?22?M??0.9?3.07kw 61260(3) 液压马达的转速
nM?qM??MV22?103??0.92?80.96rminVM250
第三章 液压缸
3-1活塞缸、柱塞缸和摆动缸在结构上各有什么特点？各应用于什么场合较为合理？
3-2密封装置有哪些结构形式、如何选用？ 3-3 如何实现液压缸的排气和缓冲？
3-4活塞与缸体、活塞杆与端盖之间的密封方式有几种？各用于什么场合？
3-5有一差动液压缸，无杆腔面积A1=50cm，有杆腔面积A2=25cm，负载F=12.6×103N ，机械效率ηm =0.92，容积效率ηV=0.95，试求： (1)供油压力大小；
(2)当活塞以0.9m/min的速度运动时所需供油量； (3)液压缸的输入功率。 解：(1)供油压力p
22F12.6?103 p???5.48MPa
?A1?A2??m?50?25??10?4?0.92(2)所需供油量
?A1?A2????50?25??10?2?0.9?10 q???2.37L/min
?V0.95(3)液压缸的输入功率
P?F??m?V?pq?5.48?2.37?0.22kW
603-6已知单活塞杆液压缸，前进时油路为差动连接，活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=60mm，忽略液压缸的泄漏和摩擦，现以q=110L/min液压泵驱动之。试求活塞往返运动的速度比。如液压泵的工作压力p=6MPa，试求此时活塞杆往返的负载能力。
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