曲柄滑块机构
曲柄摇块机构
传动角γ和压力角α的示意图：传动角越大越有利于传动；
蜗轮蜗杆的中间平面及标准参数；
常见的间歇机构；
渐开线齿廓形成
示意图：包含有压力角和基圆半径的关系；其中展角θk=tanαk-αk
平行轴斜齿轮的啮合条件：螺旋角β相等、方向相反，法向压力角αn相等、法向模数mn相等；同时注意法向参数和端
面参数的关系：参数法=参数端·cosβ；
速比行程系数K的推导图。注意速比行程系数K和极位夹角θ的关系：θ?K?1×180°；还要注意区分该机构的最小的K?1传动角γmin的位置（此时压力角最大），见下图！
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