机械系统设计大作业

图1.4边界条件

1.8方案评价

评价原则：满足功能要求、经济、质量轻 评价方式：一对一比较

表1.3方案评分表

一对一比较 方案代号 A B C 评分 A 1 1 2 B 0 0 0 C 0 1 1 经过评价选择A方案： 分离功能：铁丝网格 动力功能：电机 控制功能：开关

1.9方案简图

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1机架、2振动筛摇杆、3振动筛铁丝网、4振动

筛曲柄、5电机 图1.5方案简图

1.10总体布置

图1.6总体布置图

1.11总要参数的确定

尺寸参数：整体长宽高1500×800×500mm 运动参数：曲柄回转速率n=120r/分

1.12循环图

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图1.7曲柄循环图

由于仅有一个执行头，不存在干涉情况，所以不需进行时间、空间同步化。

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第2章 执行系统设计

2.1运动分析

2.1.1运动参数确定

1.偏心曲柄摇杆机构参数确定 曲柄回转速率n=120r/分 2.1.2运动尺寸确定 1.偏心曲柄摇杆机构

确定曲柄长度L1，连杆长度L2，摇杆长度L3、机架长L4和偏心距e

图2.1偏心曲柄摇杆机构

由机器的总体尺寸取L4=1400mm，L2=1300mm，e=60mm；

由曲柄存在条件和机器总高取L1=100mm得L2>202mm，取L2=210mm

2.2动力分析

1.偏心曲柄摇杆机构动力分析

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图2.2偏心曲柄摇杆机构动力分析

A.运动分析 位移方程

100?cos??210?cos??1300?cos??1400100?sin??210?sin??1300?sin??60 速度方程

?100?w1sin??210?w2sin??1300?w3sin??0 100?w1cos??210?w2cos??1300?w3cos??0

加速度运动方程

?100?w1cos??210?w2cos??1300?w3cos??0 ?100?w1sin??210?w2sin??1300?w3sin??0

222222B.力分析

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