图2.3连杆摇杆力分析
对于连杆2有R12=R32,
p?l232/2?M2?m2g?l2/2?0
3对于摇杆3有R43=R23,
p?l/2?M3?m3g?l3/2?0
图2.4曲柄力分析
对于曲柄1有R21=R41,?p?l/2?sin??M?mg?l11122/2?sin??0
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第3章 传动系统设计
3.1动力机选择
查Y系列电机表取Y80M1-1型号电机额定功率0.55kw,额定转速1390r/min。 (参考新乡市永清筛分机械有限公司的PZS家用振动筛)
3.2运动与动力参数的确定 3.21总传动比
i=n电机/n曲柄=1390/120=11.58,取为i=12 选择减速比为12的齿轮减速器 3.3运动与动力参数确定
确定各轴功率、转速、转矩 联轴器效率: ?联=0.99 球轴承: ?承=0.99 齿轮啮合效率:?齿 = 0.97 0轴(电机主轴)
p0?0.55kw
n0?1390r/min
0.55?3.78N.m1390T0?9550?
Ⅰ轴(减速器高速轴) p?p?????0.539kw
?0联承n?1390r/min
?T??9550?0.539?3.7N.m1390
Ⅱ轴(减速器中间轴) p?p???????0.523kw
?0联承齿n?n/i??(4)?347.5r/min
9
T??9550?0.523?14.37N.m347.5
Ⅲ轴(减速器低速轴) p?p???????????0.507kw
?0联承齿承齿n??n?/i(3)?115.8r/min
0.507?41.81N.m115.8T0?9550?
?0.503kwⅣ轴(曲柄轴)
p?p?????????????0联承齿承齿承
n??115.8r/min
0.503?41.48N.m115.8T??9550?
表3.1 各轴运动参数
轴序号 功 率 P/ KW 0轴转 速 转 矩 n/(r/min) T/N.m 传动形式 传动比i 效率η 0.55 1390 3.78 0.539 0.523 0.507 0.503 1390 3.7 347.5 115.8 115.8 14.37 41.81 41.48 连轴器 1.0 4.0 3.0 1.0 0.99 0.96 0.96 Ⅰ轴齿轮传动 Ⅱ轴齿轮传动 Ⅲ轴连轴器 Ⅳ轴0.99 3.4传动零件设计计算
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(1)选择轴的材料:轴的材料为45号钢,调质处理。 (2)按扭矩初步估算轴端直径,其轴径可按下式求得:
d1?A03P1 n1 查《机械设计》表(8-2)得:A0=107~118,取:A0=115 考虑轴端有一个键槽,在计算时应该增加3%~5% d1?11530.503=18.76mm 115.8 考虑轴与联轴器相配合由联轴器的规格,将外伸段直径加工取标准值取:
d1=20mm
(3) 初选滚动轴承
考虑零件的成本和安装使用方便选用深沟球轴承,查《机械设计课程设计》与轴配合轴承选用滚动轴承6205 GB/T276-1994。
图3.1 曲柄轴简图
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