力远雕刻机的故障分析

力远雕刻机的故障分析和使用维护 故障判断与排除

噪声大

1-1. 主轴电机运行噪声大--主轴轴承质量下降或损坏

1-2. X轴行走时噪声大--X向电机轴承损坏或X向导轨滑块无油、太脏、过紧、滚珠磨损、滚珠掉落。

1-3. 正常噪音：步进电机每走一步有一停顿，有一定的噪声是正常的。在一定的频率下还会引起机体共振，产生明显噪声。但此噪声不会影响正常使用。

- 某轴严重丢步：X,Y, Z轴步进电机各由两个专用芯片驱动，如某轴驱动芯片中有一个没有贴紧其散热器，会造成温升过高。芯片温度超过105摄氏度会自动保护性断电流，待温度降低时电流又恢复，如此循环不断，此时能听到该轴有嗒~~~嗒的振动声。此时不管手动还是输出数据，该轴都会时走时停而严重丢步。 - 总电源开后，变频器亮，开控制箱无反应 a. 控制箱外保险丝断;b, 开关电源内保险丝断; c. 控制箱三芯电源线插头接触不良；

- 总电源开后，变频器亮，主轴手控/遥控开关拨向右，开主轴无反应。

a, 变频器不在运行状态；b, 电位器坏；c, 变频控制器内接线脱落；d, 变频器到主轴电机电缆未接好或断线。

- 总电源开后，开控制箱电源开关，液晶显示正常，复位灯亮，X、Y、Z三灯亮，但无反应。

37芯电缆插头未插好;

- 主轴电机突然停转，变频器显示ERR 01, 即缺相；或电机通电伴有嗡嗡响声，但不转： 可能原因1, 主轴电机内引线开焊；确认方法：万用表量主轴电机插座三芯间电阻。解决方法：卸下插座，把开焊线重焊好。

可能原因2，主轴电机到变频器三线电缆接插件未接好，解决方法：重插或重接好再试； 可能原因3，主轴电机到变频器三线电缆断线，确认方法：万用表量电缆两端插头之间电阻，解决方法：把断线处接好或换线。

- 主轴电机突然停转，变频器显示ERR 05，或ERR 07，即为过压；显示ERR 06或08，即为欠压，请检查电源220V电压是否正常稳定。调速或关机时降速过快也会引起内电压过高导致报警及停机；

-，主轴电机突然停转，变频器显示ERR 13或ERR 09。

ERR 09为长期过载，ERR 13为过流；可能原因1，大刀具吃刀太深； 可能原因2，变频器设置不当；

- 主轴电机突然停转，变频器显示ERR 16。ERR 16为短路；可能原因1，主轴电机插座三芯之间短路或对外壳短路，可能原因2，主轴电机到变频器三线电缆或电缆插头内部短路；

主轴电机参数和变频器设置

主轴电机功率：1200W ;最高转速：42000RPM

42000RPM时工作电压：220V 24000RPM时工作电压：170V

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北航海尔CAXA软件设置

具体操作：应用 → 后置处理 → 后置设置： ----1．增加机床：

--------a．当前机床：HPGL

--------b．程序头： ；IN；PU；ZZ1；PA；SP1；PU0，0，-300；（说明：均为阿拉伯数字0） --------c．程序尾： PU0，0，-300；SP0；（阿拉伯数字0）；

--------注：设为\，0，-300；SP0；\时，可强制刻刀回原点。 ----2．后置处理设置：

--------a．输出文件最大长度=9999KB --------b．行号设置：不输出、不填满

--------c．坐标输出格式设置：绝对、整数；√优化坐标值。-------- ----3．切削用量：高度值 起止高：3 安全高度：2 慢速下刀高度：1 ----其它选默认值 、拾取过滤设置

- 拾取过滤设置：设置 → 拾取过滤设置： ----1．点击选中所有类型； ----2．点击选中所有颜色； ----3．点击确定。

----用北航海尔生成PLT文件后，要用相应的发送软件与雕刻机联机，如DNC，串口传输等。 - 生成联机文件：

----具体操作：应用 → 后置处理 → 生成HPGL → 输入文件名*.PLT，将文 ----件生成在某一目录下。

----注意：此时必须用鼠标框住已生成好的雕刻路径（对角两点）；按鼠标右 ----键或回车。

文泰雕刻软件设置 点击\雕\

--雕刻设备→支持HPGL指令雕刻机或MULTICAM610PLUS或力远HGV雕刻机 --连接在→串口1或串口2

--抬刀高度→3mm（可根据实际情况确定抬刀高度） --点击\设置\- 设置端口：

--端口P→串口1或串口2 数据位→8 停止位→1 校验：NONE --传输速率→9600

--流式控制→√DTR/DSR √XON/XOFF √RTS/CTS - \设置雕刻机\

--抬刀命令、落刀命令→3个参数 主轴向下→正 --Z轴分辨率→2540线/英寸，

--抬刀距离→3mm（可根据实际情况确定抬刀高度） 雕刻时刀具的自转方向→顺时针 --输出补偿→无

- 设置\幅面和原点\

--最大宽度、长度可根据实际确定

--水平与纵向分辨率和Z轴分辨率相同，

--坐标原点在--左侧1处，刻完后刀停在→左侧1处，纸前进方向为 X 方向。 - 命令设置

--初始化 IN；PA；PU0,0,-300； （说明：均为阿拉伯数字0） --落刀走 PD 抬刀走 PU 分割符 ，

--归位 !PG； 结束符 ； 其余随软件默认 - 完成后点击确认。

--文泰雕刻软件可直接输出，其中F ：代表镜象，即输出时整版内容将Y轴方向镜象 --R ：代表旋转，选择旋转，输出时整版内容做90度旋转。

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雕刻机使用注意事项

主轴电机运行前，要确认水箱有水，主轴电机进出水能循环，才能正式开机。 --工作台前边应比后边高10mm，以防止回流水从前边溢出，损坏电控装置。 --S冷却水箱中一定要加注乳化液，加清水会引起机件腐蚀。

-- 控制箱面板左边有一个七芯航空插座，在开机前应把配件箱中所带的一个航空插头插上。否则X轴和Z轴将不回机械原点。

-- 控制箱面板中间有一个拨动开关，该开关应拨向左边，否则Y（或X）轴将不动。 -- 排版时图形边缘到 X、Y坐标轴之间一定要留有足够空间（大于刀具半径）。如刀具路径超出X、 Y坐标轴之外（产生负的X、Y值），一定会引起乱画。 -- 曲线速度、空程速度、进刀速度设置方法：

--曲线速度较高，可以提高由大量短矢量组成的曲线加工的速度，但曲线速度高，容易在与长矢量交接处或在空程折返时引起失步。因此应采用较低的空程速度和进刀速度。

--进刀速度、空程速度高，可以提高直线走刀和加工的速度。但进刀速度高、空程速度高，曲线速度必须调低，以免引起失步。进刀速度一般不大于空程速度。以下设置供参考。 --曲线速度=3 ，空程速度=36-48，以不失步为限。 --曲线速度=6 ，空程速度=26-48，以不失步为限。 --曲线速度=9 ，空程速度=20-30，以不失步为限。 --曲线速度=12 ，空程速度=12-18，以不失步为限。 --曲线速度=15 ，空程速度=12-15 。

-- 电脑病毒会造成雕刻软件生成路径出错，或引起通讯过程中丢失数据。这两种情况都会引起雕刻机乱画、扎刀等现象。用盗版WIN98光盘安装的电脑，同样会引起上述问题。如果重装一次系统，乱画现象减少，但时间越长乱画现象越多，可确认是系统中带有病毒。 -- 用于控制雕刻机的电脑，最好不要安装太多的软件，不要联网。在电脑向雕刻机传送数据过程中，不要运行其它电脑程序，否则会干扰数据传输引起雕刻路径出错或死机。特别要关闭所有会在后台自动运行的软件（包括屏幕保护程序，病毒自动监测程序），它们有可能打断电脑向雕刻机传输数据而引起出错。

-- 液晶显示太黑或太浅调整：操纵合内印制板上有一个微调电位器，调整之可改变液晶显示深浅

-- 串行通信握手设置：

--雕刻软件设置中，串行通信未正确握手会导致漏刻或错刻现象。--

--雕刻机内有128K字节的数据寄存器，当读入数据装满128K空间时，雕刻机会给电脑发出一个握手信号，通知主机暂停数据发送。当缓存的自由空间又大于64K时，又通知主机继续发送。如缓存装满，而主机未收到雕刻机发来的握手信号，那么后送来的数据将把前面送入的还未执行的数据覆盖掉。从现象上看，雕刻出的图案少了一部分，或有乱画的现象。雕刻发给主机的握手信号有两种；一种是软件握手，是通过串行口的TXD线发送的，TXD是连接雕刻机9芯串口3号脚和主机9芯串口的2号脚。当要主机暂停发送，就发\，要主机发送，就发\；另一种是硬件握手，是通过串行口的RTS线发送的。RTS线连接雕刻机9芯串口7脚和主机9芯串口的8脚。当它为低电平时允许主机发送，而它为高电平时禁止主机发送。

--雕刻软件在设置串口时应正确选择握手方式，或选XON/XOFF方式，即软件握手方式，或选RTS/DTS，即硬件握手方式。但有的软件对某种握手方式不一定好用。如早期北航海尔所配?quot;DNC\通信软件只能用XON/XOFF方式，RTS不起作用。新版的北航雕刻软件内带的通信软件，RTS好用。

--试验握手是否有效，最简单的方法是把雕刻机的主轴抬高，让主机输出一个文件让雕刻机空走，主机屏幕上将显示出不断上移的输出指令。当按下脱机键时，输出应立即停止；再按脱机键，输出应立即恢复，这说明通讯握手是良好的。按下脱机键，输出不停止，说明通讯握手无效．

-- 引起握手无效的有以下几种可能： ---- 1、 串行电缆内断线

-----2、 软件握手方式设置不对。

-----3、 电脑串口设置故障（包括BIOS设置不对）。 -----4、 软件损坏（包括有病毒）。