掘进机截割头设计

.. ..

转速取28 r/min。铲煤板的倾斜角一般为21?~25?，它的宽度应该比履带外宽大0.6～1.2m，下降最低位置不应小于卧底深度，上升最大高度应到达350～400mm。

根据上文确定的原则，输送机形式：边双链刮板式，刮板链规格： ?18×64圆环链，输送机槽宽：500mm，龙门高度：360mm。

图2-4 EBZ200E掘进机的双边刮板输送机[14]

Fig.2-4 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co., Ltd.

2.2.6 行走履带技术参数的确定与连接

行走履带技术参数的确定要符合煤炭行业标准MT/T577-1996《悬臂式掘进机履带机构型式与参数》的规定。 2.2.6.1 行走履带驱动方式及系统参数的确定

履带机构驱动装置所需要的最小功率应能满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡、转弯等工况的要求；最大功率应小于在水平路面履带打滑时的功率。履带机构驱动装置为液压马达。液压系统马达回路额定压力应符合下表的规定：

... . .

.. ..

表2-3 液压系统回路额定压力系列[15]

Tab.2-3 Table of hydraulic pressure system circuit rated series 6.3 单位：Mpa

结合目前我们同类同功率型号的掘进机，做类比，我们选择液压回路额定压力16.0MPa。

2.2.6.2 履带的接地长度l1、行驶宽度b1和履带宽度b10的确定[5]

这些参数取决于地面的允许比压、转向性能、坡度横向的稳定性等。行驶宽度b1按略小：

10.0

12.5

16.0

20.0

25.0

l1?(1.03~1.37)b1

(2-18)

b10?(0.16~0.17)b1

(2-19)

履带机构履带板宽度：

表2-4 履带板宽度系列[15]

Tab.2-4 Table of the width of crawler mechanism series 250

300

370

400

450

500

520

550

600

650

单位：mm

... . .

.. ..

结合煤炭行业标准MT/T577-1996《悬臂式掘进机履带机构型式与参数》的规定(如表)，取履带板宽度：450mm，行驶宽度2800mm，履带接地长度3300mm。 2.2.6.3 驱动轮直径D1

采用后轮驱动，掘进机使用重量为m1(kg)，则驱动轮直径D1(mm)经验公式：

D1?(75~85)4m1[5]

(2-20)

取m1=1100kg，D1=460mm 2.2.6.4 履带节距lj1

缩小履带节距lj1(mm)可以减少行驶速度的不均匀性；增大节距lj1，可以改善接地比压的分布。一般取节距lj1?(17.5~33)4m2，m2(kg)为机的有效重量

[16]

。取节距lj1=120mm。

2.2.6.5 履带机构公称接地比压的计算与确定

公称接地比压由下式计算：

q?G[17]

2b0L(2-21)

式中： q—公称接地比压，MPa；

G—履带机构所属掘进机的重量，N；

... . .

.. ..

b01—单边履带机构的履带链宽度，mm； l1—单边履带机构的接地长度，mm。 履带机构的公称接地比压为0.14MPa。 2.2.6.6 履带机构的行走速度

一般设计有工作和调动两种速度。工作速度一般为2～5m/min，调动速度一般为10～15m/min[18]。

能实现快速调动和慢速作业的需要，行走机构用液压马达驱动，实现0～10m/min的无级调速。工作速度为0～5m/min。 2.2.6.7 履带传动的连接方式与履带机构紧

结构型式有滑动和滚动两种连接方式，滑动式结构简单，阻较大，对特轻型、轻型、中型掘进机推荐采用滑动式结构型式。滚动式运行阻力较小，履带架底部与履带链相接接触面磨损小。重型和特重型掘进机推荐采用这种结构形式。在履带架底部装设的支重轮，每个承载力应不小于机重的50%，间距一般为履带板节距的1.5倍[19]。

履带机构紧行程应大于履带链节距的一半。具体参数在结构设计中确定。 2.2.7 喷雾系统的参数

外喷雾系统，喷嘴设置在截割机构悬臂的前端，水压为1.5MPa。 喷雾系统的喷嘴装置设在截割头截齿座的后面。喷雾系统的压力不低于4MPa。对截割硬岩石的情况下，应适当提高水压和水量。同时外喷雾系统总

... . .

.. ..

水量不得超过掘进机实际生产能力的6～8%，否则造成工作面煤泥积水现象

[18]

。

2.2.8 生产率

掘进机的生产率包括截割生产率、装载生产率和运输生产率，它们之间存在一定的关系。

(1)截割生产率

截割生产率即机器的生产率，它又分为理论生产率、技术生产率和实际生产率。掘进机的理论生产率为[20]：

QT?60?AVb (2-22)

或者 Q?T?rQT

式中：QT—掘进机理论生产率，m3/h； Q?T—掘进机理论生产率，t/h； ?—煤岩松散系数，一般取?=1.5；

A0—截割头的横截面积，㎡；

Vb—截割头横向摆动速度，m/min； r—煤岩的容重，t/m3。

QT?60?AVb?60?1.5?0.5?1.4?63m3/h

... . .