速度分析以速度比例尺
μ=(0.01m/s)/mm
和加速度比例尺
μa=(0.05m
/s2)/mm
用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度
多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）
表格 1-1 位置 未知量 方程 υA4=υA3+υA4A3 大小 √ 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B VA4 8和5号位 υC5=υB5+υC5B5 VC 大小 √ 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC aA4 =anA4+ aA4= aA3 τn + aA4A3K + aA4A3r aA 大小: ω42lO4A √ 2ω4υA4 A3 方向：B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左） ∥O4B（沿导路） ac5= aB5+ ac5B5+ anτ c5B5大小 √ √ 置
ac 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC 8号位置速度图：如图
4
由图解得：Vc=0.00092562741m/s
8号位置加速度图：如图
k'c'a'4b'
a'3a\4P
b'b\P
由图解的：aC=6.9317473396m/s
2
表格（1-2） 位置 8 要求 图解法结果 vc（m/s） ac(m/s2) 3 vc（m/s） ac(m/s2)
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位置 8 3 1. ω2 ω4 VA VB Vc 单位 r/s r/s m/s 表1-4 项目 位置 aA3 naA4 atA4 n aBt aBaC 8 3 单位 ×10 -3 4. m/s2 导杆机构的动态静力分析 设计数据
导杆机构的动静态分析 G4 N 220 800 9000 G6 P yp mm 80 Js4 kg m 2已知 各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求 求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和
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