列控车载设备知识串讲

设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过DMI显示列车运行控制及警示信息，监控列车安全运行。

（3） 在完全监控模式下，C3和C2监控的允许速度分别是多少？

答：目前在完全监控模式下，C3监控的最高允许速度是310km/h， C2监控的最高允许速度是300 km/h。

（4） 在完全监控模式下，C3和C2监控的距离分别是多少？

答：在完全监控模式下，C3监控的最远距离约为30公里（30组链接应答器的距离），C2最远监控的距离是7个闭塞分区，大约14公里左右。

（5） 车载设备告警、输出最大常用制动和紧急制动的速度是如何设置的? 答：在顶棚速度监视区（CSM区），当列车速度超过允许速度2公里时，ATP发出超速报警音，；当列车速度超过允许速度5公里时，ATP输出最大常用制动；允许速度低于或等于250km/h且列车速度超过允许速度10公里时ATP输出紧急制动，如果允许速度高于250km/h且列车速度超过允许速度15公里时ATP输出紧急制动。在目标速度监视区（TSM区），报警速度为允许速度加2km/h，常用制动及紧急制动干预速度根据目标距离模式曲线计算确定。 （6） 机控优先和人控优先分别有什么特点？

答：机控优先工作模式下，在TSM区时，车载设备在列车速度超过最大常用制动干预曲线前，自动控制输出弱常用制动或中常用制动对列车进行平缓的减速，输出的常用制动在列车速度低于允许缓解速度时自动缓解。人控优先工作模式下，车载设备在不干扰司机正常驾驶的前提下，实时监控列车安全运行，只有当列车速度超过最大常用制动干预曲线时，车载设备才控制输出最大常用制动，在列车速度低于允许缓解速度时，语音提示司机进行手动缓解。无论机控优先还是人控优先，车载设备输出的紧急制动必须在停车后由司机手动缓解。 （7） 在什么情况下ATP会进入部分行车模式？

答：启动ATP并以C2等级发车时，车载设备接收到地面允许信号但缺少应答器提供的线路数据，此时按压启动键可以C2部分模式运行。在C2等级完全监控模式下运行时，由于缺少前方进路数据，在车载存储的线路数据耗尽时转为部分行车模式。

（8） 以部分监控模式侧线发车，ATP收到UU码时，ATP的允许速度是多少？

收到UUS码时，ATP的允许速度是多少？

答：在部分监控模式下，如果ATP收到UU码时允许速度为45km/h，收到UUS时允许速度为80km/h，收到UU后又收到UUS时，司机负责在车尾也进入UUS区段后再按允许速度80km/h行车。

C2等级下，在区间轨道电路故障或进/出站信号没开放时，ATP收到地面停止信号，这时要越过故障的轨道区段或关闭的信号，经调度允许，可以停车选择目视行车模式。

在目视行车模式下，ATP监控列车以顶棚40km/h的允许速度运行。 （9） 在目视行车模式下，什么时候需要按警惕键？如果不按警惕键会有什么

后果？

答：目视行车模式下，列车每运行200米或50秒，ATP会提示司机进行目视确认（C3下输出文本提示，C2下输出语音提示），如果不进行确认（C3下对文本进行确认，C2下按警惕键确认），当列车运行300米或60秒时ATP会输出制动停车（C3输出常用制动，C2输出紧急制动）。C2等级下由于没及时进行目视确认导致紧急制动停车后，需先按警惕键才能缓解紧急制动。 （10） 什么条件下使用调车模式？ATP的允许速度是多少？

答：站内需进行调车作业时，经调度允许，可以停车选择调车模式。C3等级下，选择调车后，若RBC能根据车载报告的位置确定列车处于站内允许调车区，则发送调车授权允许车载转入调车模式。C2等级下，司机调度允许选择按下调车键并确认后即可转入调车模式。

在调车模式下，ATP监控列车以顶棚40km/h的允许速度运行。 （11） 能否使用调车模式出站？

答：不能使用调车模式出站，在出站口应答器组中写有调车危险信息，ATP在调车模式下收到该信息后会触发紧急制动停车。

（12） 在什么条件下ATP会进入引导模式，ATP的允许速度是多少？ 答：C3等级下，地面办理引导接车或发车进路或办理了列车进路但车载设备工作在非完全模式且车头距出站信号机距离较远（大于250米）的情况下，车载设备收到RBC发送的引导授权提示司机且在司机确认后转入引导模式。

C2等级下，地面办理引导接车或发车进路，车载设备收到地面HB码，在

列车速度降到40km/h时转入引导模式。

在引导模式下，ATP监控列车以顶棚40km/h的允许速度运行。

（13） 在引导模式下，什么时候需要按警惕键？如果不按警惕键会有什么后

果？

答：C2等级引导模式下，列车每运行200米或50秒，ATP会输出引导确认提示语音，如果不按警惕键，当列车运行300米或60秒，ATP会输出紧急制动停车，停车后需先按警惕键才能缓解紧急制动。

（14） 在什么条件下使用机信模式，ATP的允许速度是多少？

答：当车载设备运用在未装备CTCS-3/CTCS-2级列控系统的区段时，可以停车后选择机信模式，车载设备根据地面机车信号监控列车的顶棚允许速度。 在机信模式下，ATP监控列车以最高顶棚80km/h的允许速度运行。 （15） 在机信模式下，司机需要注意什么？

答：机信模式下，ATP根据地面机车信号监控列车以最高顶棚80km/h的允许速度运行，对于低于80km/h的限速区段，司机需要负责运行安全。 （16） 在隔离模式下，列车的安全由谁负责？

答：隔离模式下，车载设备的制动输出被旁路，车载设备不监控列车运行，列车的运营安全由司机负全责。

（17） 在C3等级下，ATP是如何获取移动授权的？

答：在C3等级下，车载设备经过应答器组时向RBC发送位置报告，若RBC判断车载位置有效，将根据进路状态和设置的临时限速信息向ATP发送基于参考应答器（LRBG）的移动授权（含线路描述）。 （18） 在C2等级下，ATP是如何获取移动授权的？

答：在C2等级下，ATP根据接收到的轨道电路信息，判断前方有几个闭塞分区空闲，再根据应答器中轨道区段描述信息计算空闲闭塞分区长度并以此作为移动授权。

（19） 一般情况下，C3和C2分别采用什么模式发车？

答：ATP启动后，若以C3等级发车，由于列车位置未知，一般采用目视行车模式；若以C2等级发车，由于缺少线路数据，一般采用部分监控模式。 （20） 在C3运行过程中，如果出现RBC故障或无线故障，如何降级到C2运

行？

答：C3运行过程中，如果出现RBC故障或无线故障，车载设备判断无线超时触发最大常用制动，在列车速度降至C2允许速度以下时，提示司机确认转入C2 等级，司机确认后即转入C2等级运行。

（21） 由于无线故障等原因降级到C2运行，什么时候会自动恢复到C3运行？ 答：C3线路一般在车站出站口应答器组中设有RBC呼叫信息并设定前方约3个闭塞区末端应答器组处为C2/C3切换执行点。在C3因无线超时降级C2后，经过一个车站出站口后车载设备根据RBC呼叫信息，开始重新与RBC建立通信连接，若车载设备能与RBC建立连接且RBC满足向车载设备发送移动授权条件，则车载设备能从RBC获得行车许可及C2/C3等级切换信息，在经过设定的等级切换点时自动转回C3并提示司机确认，在文本提示司机确认后5秒内司机需进行确认，否则触发常用制动，待确认后该制动自动缓解。

（22） C3等级和C2等级的线路数据来源是否一致？如果不一样，分别如何获

取线路数据？

答：C3等级和C2等级的线路数据和临时限速信息来源不同。C3的线路数据和临时限速信息来自于RBC，C2的线路数据和临时限速来自于应答器。 （23） C3比C2在技术上最主要的提高体现在哪里？

答：C2等级下，车载设备与地面设备之间只进行地车单向传输，地面无法获知车载设备的准确位置信息及实时控车信息，同时车载设备也无法及时通过点式应答器获取进路变化后的线路数据及临时限速信息，再由于C2只能通过轨道电路信息获取最远7个闭塞分区的移动授权，因此C2在适应高速运营及车地信息即时通信方面存在局限。C3等级下，由于车地间增加了GSM-R无线通道且地面增加了无线闭塞中心（RBC），通过车地间大容量数据的双向即时安全传输，可以实现列车的高速安全运营。同时，C3系统又将C2纳为后备系统，进一步提高了C3系统的兼容性和可用性。

（24） 在运行过程中，如果有一个SDU出现故障，是否会影响列车的运行？ 答：300T车载设备有两个SDU模块，两个模块热备冗余工作，当一个SDU出现故障后不影响列车安全运行，车载设备在在DMI上显示 “SDU故障”告警信息。