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THPFDC-1、、plcs7-200控制电机传动自动捡料型实训指导书(含使用说明书)

来源:用户分享 时间:2025/6/11 1:52:07 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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THPFDC-1型 带传动实训模型

一、实训目的

1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。 2.掌握PLC控制的基本原理。 3.掌握变频器应用技术。 二、实训设备

1.THPFDC-1型 带传动实训模型 1台 2.计算机 (用户自备) 1台 3.静音气泵(用户自备) 1台 4.PLC主机(含编程电缆) (用户自备) 1台 5.变频器(用户自备) 1台 三、控制要求

系统启动,将物料放到光电传感器前的皮带上,当光电传感器检测到有工件进入,即给控制系统发出信号,控制系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相交流电机带动皮带转动,当物料为金属时电感传感器检测到信号,变频器停止,推料气缸一动作,将物料推入第一个料槽;当物料为非金属时电容传感器检测到信号,变频器停止,推料气缸二动作,将物料推入第二个料槽。 四、端子排布

五、控制系统

用户可根据需要自由配置控制系统,现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC和变频器做简单介绍。

可编程控制器与变频器配置表(可另配其他主机) PLC

入料检测传感器正入料检测传感器负入料检测传感器输出料槽一检测传感器正料槽一检测传感器负料槽一检测传感器输出料槽二检测传感器正料槽二检测传感器负料槽二检测传感器输出推料一气缸回位限位传感器正推料一气缸回位限位传感器负推料一气缸推出限位传感器正推料一气缸推出限位传感器负推料二气缸回位限位传感器正推料二气缸回位限位传感器负推料二气缸推出限位传感器正推料二气缸推出限位传感器负推料气缸一电磁阀正推料气缸一电磁阀负推料气缸二电磁阀正推料气缸二电磁阀负交流电机U交流电机V交流电机W123456789101112131415161718192021222324西门子 CPU222、CPU224、CPU226 1

三菱 FX1N、FX1S、FX2N 欧姆龙 CPM2A 变频器 MM420 S520 3G3MZ (一)西门子系统使用说明 1.西门子PLC电气控制原理图 2.MM420变频器参数设置 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 参数代号 P0010 P0970 P0003 P0004 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P3900 P0003 P1040 设置值 30 1 3 0 1 0 380 0.17 0.03 50 1500 2 1 0 50.00 1.00 0.5 1 3 30 说明 调出出厂设置参数 恢复出厂值 参数访问级 参数过滤器 快速调试 工频选择 电动机的额定电压 电动机的额定电流 电动机的额定功率 电动机的额定频率 电动机的额定速度 选择命令源(外部端子控制) 选择频率设定值 电动机最小频率 电动机最大频率 斜坡上升时间 斜坡下降时间 结束快速调试 检查P0003是否为3 频率设定 (二)三菱系统使用说明 1.三菱PLC电气控制原理图

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2.S520变频器参数设置 序号 1 2 3 4 5 6 参数代号 P1 P2 P3 P7 P8 P79 初始值 120 0 50 5 5 0 设置值 50 0 50 1 0.5 3 功能说明 上限频率(Hz) 下限频率(Hz) 电机额定频率 加速时间 减速时间 运行模式选择 旋转频率设定旋钮,将运行频率设定为30Hz。

(三)欧姆龙系统使用说明 1.欧姆龙PLC电气控制原理图

3 2.3G3MZ变频器参数设置 序号 1 2 3 4 5 6 参数代号 n0.02 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 初始值 0 10.0 10.0 1 0 0 设置值 9 1.0 0.5 1 1 0 加速时间 减速时间 操作器的频率旋钮有效 控制回路端子启停变频器 控制回路端子功能 功能说明 变频器初始化 旋转频率设定旋钮,将运行频率设定为30Hz。 六、参考程序(见光盘)

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