（2）机器人在水平地面不工作时，对地面压力F=G=mg，根据p=计算机器人对地面的压强；
（3）根据W=Fs求克服阻力所做的功，利用P=
即求出功率．
【解答】解：
（1）机器人静止在水平地面上时，受到的重力和支持力大小相等、方向相反、作用在同一物体上、作用在同一直线上，是一对平衡力；
（2）机器人在水平地面上对地面压力：F=G=mg=42kg×10N/kg=420N， 机器人对地面的压强：p==
=4.2×104Pa；
（3）机器人送餐服务过程中克服阻力所做的功：W=fs=200N×15m=3000J， 做功功率为：P==
=50W．
故答案为：（1）重；支持；平衡力；（2）机器人对地面的压强为4.2×104Pa；（3）驱动力对机器人所做的功及功率分别为3000J和50W．
22．如图甲所示的电路中，电阻R1的阻值为20Ω，R2为滑动变阻器，其规格能够满足电路要求．电流表A、A1的表盘均如图乙所示，电源电压为12V，且保持不变．闭合开关S，在保持电路元件正常使用的情况下，求： （1）电流表A1的示数；
（2）电路中的最大电功率为多少？此时通过R2的电流I2是多少？
（3）若R2为一个规格为“30Ω 2A”的滑动变阻器，电流表A的示数变化的最大值△I是多少？
（4）联系家庭电路，并结合以上计算结果，类比说一说对合理使用家用电器的启示．
【考点】欧姆定律的应用．
【分析】由电路图可知，R1与R2并联，电流表A1测R1支路的电流，电流表A2测干路电流．
（1）根据欧姆定律即可求出电流表A1的示数；
（2）根据电流表A的量程确定出电路中的最大电流即可利用P=UI求出最大功率；利用并联电路的电流特点求出通过R2的电流；
（3）若R2为一个规格为“30Ω 2A”的滑动变阻器，移动滑片时通过R1的电流不变，根据滑动变阻器的最大电阻值即可求出电流表A的最小值，根据电流表的量程即得出电流表的最大值，最后即可求出示数变化的最大值△I；
（4）根据电流表A的示数变化即可得出使用家用电器的启示．
【解答】解：由电路图可知，R1与R2并联，电流表A1测R1支路的电流，电流表A测干路电流．
（1）电流表A1的示数I1=
=
=0.6A；
（2）由图乙可知：电路中的最大电流为电流表A使用3A的量程时，则电路中的最大电流为3A，
最大功率P=UI=12V×3A=36W；
因并联电路中干路电流等于各支路电流之和， 所以，则通过R2的电流： I2=I﹣I1=3A﹣0.6A=2.4A；
（3）若R2为一个规格为“30Ω 2A”的滑动变阻器，由于R1支路的电流不变，当滑动变阻器接入电路中的电阻最大时，干路电流最小， 则I2
最小
===0.4A，
所以，电流表A的最小示数I最小=I1+I2最小=0.6A+0.4A=1A， 由于电流表A的量程为0～3A，所以最大示数I最大=3A， △I=I最大﹣I最小=3A﹣1A=2A；
（4）由于并联电路中干路电流等于各支路电流之和，当支路电阻越小干路电流越大，所以为保护电路，使用家用电器时注意额定功率，不能使干路电流超过规定值． 答：（1）电流表A1的示数为0.6A；
（2）电路中的最大电功率为36W，通过R2的电流I2是2.4A；
（3）若R2为一个规格为“30Ω 2A”的滑动变阻器，电流表A的示数变化的最大值△I是2A；
（4）使用家用电器时注意额定功率，不能使干路电流超过规定值．
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