stm32超声波测距汇总

嵌入式系统及应用 开放性实验报告

Stm32

HC-SR04超声波测距

第一章 绪论

1.1 STM32超声波测距系统

1.1.1 HC-SR04超声波测距模块简介

HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

使用电压：DC---5V 静态电流：小于2mA 电平输出：高5V 低0V 感应角度：不大于15度 探测距离：2cm-450cm 高精度： 可达3mm

1.1.2 HC-SR04超声波测距模块原理

采用 IO 口 TRIG 触发测距，给TRIG至少 10us 的高电平信号; 模块自动发送8个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25

V25=Vsense 在 25 度时的数值（典型值为： 1.43）。

Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线的平均斜率（单位为 mv/℃或 uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。

利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。

程序中使用: 测试距离=高电平时间*声速(340M/S))/2 这个公式

1.2设计要求

使用ARM开发板上硬件资源与超声波模块结合，编程实现实时距离显示功能，通过数码管实时显示距离，并在距离小于设定报警距离时使用蜂鸣器报警。

1.3 总体设计方案及框图

1.3.1 距离测量及获取方法

通过设置定时器，开启中断，读取ECHO输出高电平的持续时间，计算结果作为当前距离。 1.3.2 总体设计方案

实时距离:本超声波测距系统可实现对距离的实时测量，并不断显示在数码管上

保持距离: 用户可通过按键使得当前距离值在数码管保持，也可再次返回对距离的实时测量，此模式下距离小于报警值不会报警，仅为显示模式。

两种模式相互转换，并且可以在距离保持状态时通过按键进入修改报警距离模式，如果实测距离小于下限值，蜂鸣器报警，当距离大于下限值时，报警自动停止。

1.3.3 程序框图

开始 K5按下 K6按下初始化 K7按下是 SV++ SV-- 否 数码管及按键扫描 显示当前距离 K7是否按下 是 超声波测距 数码管显示距离 K4是否按下 否 否 K1是否按下