永磁同步电机伺服控制系统设计 - 位置反馈及逻辑控制 - 图文

河北联合大学轻工学院

(1).软件实现法

根据二进制格雷码转换成自然二进制码的法则，可以得到以下的三种代码方式：

static unsigned int GraytoDecimal(unsigned int x) {

unsigned int y = x; while(x>>=1) y ^= x; return y; }

static unsigned int GraytoDecimal(unsigned int x) {

x^=x>>16; x^=x>>8; x^=x>>4; x^=X>>2; x^=x^1; return x; }

static unsigned int GraytoDecimal(unsigned int x) { int i;

for(i=0;(1<

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第4章 码盘信号读取电路设计 {

x^=x>>(1<

//以上代码实现了unsigned int型数据到自然二进制码的转换，最高可转换32位格雷码，超出32位将溢出。将数据类型改为int型即可实现31位格雷码转换。

上述代码即可用于VC控制程序中，也可以用于单片机控制程序中。在单片机程序设计时，若采用汇编语言编程，可以按相同的原理设计程序；若采用C语言编程，则可以直接利用上述代码，但建议用unsigned int函数。

(2).硬件实现法

根据二进制格雷码转换成自然二进制码的法则，可以得到以下电路图：

上图所示电路图即可用异或集成电路74ls136实现，也可以利用可编程器件PLD等编程实现

4.5本章小结

本章详细介绍了码盘信号读取电路，包括80c198与码盘的输出连接和输入连接，详细分析了永磁同步电机伺服系统的逻辑控制。

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