工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲

工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲

一、说明

1．课程的性质和内容

《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。

2．课程的任务和要求

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。

（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。 （3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。 （4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。

（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。 （7）熟悉ABB机器人的硬件连接。

3.教学中应该注意的问题

（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。

（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。

（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。

二、学时分配表

教 学 内 容 项目一 ABB机器人基础知识及手动操作 项目二 ABB机器人的IO配置 项目三 ABB机器人程序数据 项目四 ABB机器人程序的编写 项目五 ABB机器人的总线通信 项目六 ABB机器人TCP练习 项目七 ABB机器人搬运垛 项目八 ABB机器人智能分拣 合计 总学时 29 29 28 30 25 16 20 15 192 讲授学时 8 8 12 8 6 6 2 2 52 实训课时 21 21 16 22 19 10 18 13 140

三、课程内容及要求

项目一 ABB机器人基础知识及手动操作 教学要求

1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。 2．掌握ABB机器人示教器的使用 3．掌握示教器上基本的功能操作。

教学内容

任务一 工业机器人的概述和安全注意事项 任务二 认识示教器——配置必要的操作环境

任务三 ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复 任务四 ABB机器人的手动操纵

任务五 ABB机器人的转数计数器更新操作

教学建议

本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。

项目二 ABB机器人的IO配置 教学要求

1．了解ABB机器人I/O通信方式 2．了解常用的ABB标准I/O板 3．掌握DSQC651板的配置方法 4．掌握基本的I/O操作与应用技巧

教学内容

任务一 ABB机器人I/O通信种类 任务二 常用ABB标准I/O板的说明

任务三 ABB标准I/O板——DSQC651板的配置 任务四 I/O学号监控与操作 任务五 Profibus配置器的连接

任务六 系统输入/输出与I/O信号的关联 任务七 示教器可编程按键的使用

教学建议

本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。

项目三 ABB机器人程序数据 教学要求

1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作 2．掌握程序数据的类型和分类

3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定

教学内容

任务一 程序数据概括

任务二 建立程序数据的操作 任务三 程序数据类型与分类 任务四 三个关键程序数据的设定

教学建议

本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。

项目四 ABB机器人程序的编写 教学要求