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20. 图示机构中，OA= r ，以等角速度?0转动，在某瞬时? = 60o，AB?BC，AB=6r，BC=33r。求该瞬时滑块C的速度。
21. 如图，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构带动。已知曲柄转速nOA?40r/min，OA?0.3m。当筛子运动到与点O同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
22. 如图示电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1，转子质量为m2，转子的轴通过定子的质心O1，但由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e。求转子以角速度?作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的水平和铅垂约束力，最大铅垂约束力。
23. 正弦机构如图所示，曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线之间的夹角???t??，其中?为t=0时的夹角，?为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。
24. 在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝r；滑杆的质心在点C。试求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用在轴O的最大水平约束力。
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25. 在图示曲柄滑杆机构中，均质曲柄OB长为l，质量为m1，以等角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。质心在OB的中点；滑槽、滑杆的质量为m2，质心在点C。在滑杆CA的A端作用一水平
?向左的恒力F，不计摩擦及滑块B的质量。求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用在轴O的最大水平约束力。
26. 如图所示，半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，求φ=30o时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
27. 跳伞者质量为60kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100 m后，将降落伞打开。设开伞前的空气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经5s后跳伞者的速度减为4.3m/s，试求阻力的大小。
28. 图示机构中杆O1A以匀角速度ω转动，O1A?AB?l，AB?O1A。求（1）图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度；（2）B点的加速度。
O1O245°B
ωA
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29. 在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴以角速度为?匀速转动。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA?r，
AB?23r，O1B?2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
B30°O60°O1ωA 30. 如图所示曲柄连杆机构，曲柄以匀角速度?转动，OA?r，AB?3r，求当??60?时，滑块B的速度和加速度。
AωOθB
31. 图示椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度??1rad/s绕O轴转动，求当??60?OD?AD?BD?r?0.5m，时，AB杆的角速度，滑块A的速度和加速度。
yBDωOθAx 32. 如图，质量为M的大三角形柱体，放于光滑水平面上，斜面上另放一质量为m的小三角形柱体，求小三角形柱体滑到底时，大三角形柱体的位移。
amMb
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33. 在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m，船的质量为M，船长为l，不计水的阻力，求船的位移。
34. 车轮的质量为m，沿水平路面作匀速运动，如图。路面有一凹坑，其形状由方程y??2(1?cos2?x)确l定。路面和车轮均看作成刚体。车厢通过弹簧给车轮以压力F，求车子经过凹坑时，路面对车轮的最大和最小约束力。
35. 图示为1000kg的物体随小车以v0?1m/s的速度沿桥式起重机的桥架移动。当紧急刹车时，物体由于惯性绕悬挂点C向前摆动。绳长为4m。求刹车时的绳子张力，最大摆角的大小。
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