第五章 存在的问题及心得体会
此次实验基本上完成了实验要求，但存在不少问题。首先，为保证MPS整个过程的顺利、安全运行，应当设立各个工作站衔接启动的次序，本站是否启动应该受到上一站完成、下一站准备好的信号的双重作用。而此次实验未能达到要求，本站的启动只和本站
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工件准备好否、转盘是否在初始位置有关；其次，模拟的具体工艺有些未达到，比如在检测时，若工件合格，应设置相应的标志符，若不合格，则设置不合格标志符；并以此来判断是否进行下一步的打磨步骤，而此次实验未达到；还有，钻磨过程大大简化。
实验过程中，磨难颇多。先遇到的问题是怎样将编好的程序下载至相应的PLC单元中，涉及到硬件设置中的相关参数的设定，在老师的指导下顺利的解决了这个问题；再者，程序出现的问题，未实现相应的功能，复位、开始、停止按钮对应的功能实现等等，在编程的过程中一定要牢牢树立程序顺序执行、返回执行等的结合。
在调试时，应该有人守候在设备旁，时刻注意设备的运行情况，一旦发生执行机构相互冲突的事件应及时操作保护设施，如切断设备执行机构的控制信号回路、切断气源，以免造成设备的损伤。建议在调试时，先将安装在加紧气缸杆前端的夹紧装置和安装在检测气缸杆上的探测装置拆掉，以免在调试过程中由于程序错误而发生转动工作台和他们之间的冲突，从而避免设备的损坏。在程序调试完毕后，再将其恢复。
第六章 参考文献
1.《化生产加工系统应用技术》主编：刘增辉 主审：朱运利 电子工业出版社
2.《可编程控制器原理及程序设计》主编：姜秀汉、汤楠 电子工
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