1.系统打开视频序列界面:
2．人工划定感兴趣的区域（RＯＩ):
3.模式选择（白天和黑夜）：
４.跟踪界面:
５.流量统计界面：
3系统的软件构架
总系统构架：
开始
视频采灰度化、平确定ROI 白天检测模式 车流量统
４.系统主要模块功能以及代码
白天车流量统计：
ｖoiｄ CＣarTrａckSystemDlg:：Nightuｐdatｅ_mhi( IpｌImaｇe＊ ｉmg, IplＩｍage＊ dst, ｉnt diｆf_threshold ） {
?/／/////／////／/／////／/／//／／////／／///／/////////////／/////////／／///////／/////////／/／／/////／////／/／／／/／//
?／/／////／///////／////////／/／//／/／/////／ 夜间开始 ／//／//／/／／//／////／///／/／／／/／／////／///／///／///／／/
douｂle timｅstamp = clock(）/１0０0.;
CvSiｚe size = ｃvSizｅ（img－>ｗidｔh,ｉｍg－>heiｇｈt)； ｉnｔ i, idx1 ＝ last, idｘ２; ＩplＩmagｅ* silｈ; CvＳeｑ* ｓeｑ; ＣvRect comp_reｃt; dｏuｂｌe cｏｕnｔ; doublｅ anｇｌe； CｖPoint ｃenter；
ｄouble mａgnitude; CvSｃalar coｌor；
if( ！mhi || mhi－＞widtｈ != sｉze．wｉdth ｜| mhi-＞hｅigｈt !＝ ｓｉze.hｅighｔ ） ｛
if( buf == 0 ） {
ｂuf ＝ (IpｌIｍage**)mallｏc(N＊ｓizeｏｆ(bｕf[0])); memｓet( buf， 0, N＊siｚeof(buf［0]）); }
fｏr（ ｉ = 0； i ＜ N； i+＋ ) {
cｖＲｅlｅａｓｅImage( &buｆ[i］ )；
buｆ[ｉ] = cvCreateImage( ｓiｚe, IＰL＿ＤEPTH_8U， 1 ）； ｃvＺero( ｂｕf［ｉ] ); }
cvReleａseＩmaｇe( & mhi ）；
cvReｌｅaｓeIｍａge( & oｒｉeｎｔ );
cvReｌeaseImaｇe( & segmask ）;
ｃvＲeleaseImage（ ＆ mask )；
mhi ＝ cｖCrｅaｔeIｍａｇe（ size, IPL_DＥPＴH＿3２Ｆ， 1 ); cvZero( mhi ）；
ｏrieｎt ＝ cvCｒeateIｍａge( size, IPL_DEPTH_32F, 1 )； segｍａsk = cｖCｒeateIｍaｇe（ sizｅ, IPL＿DEＰTH_32Ｆ, 1 ); ｍask = cｖCｒeaｔeImage( size, IPL_DEPTH_８U, 1 ）; }
cvＣvｔＣｏlor( iｍg, bｕｆ[lａsｔ］, ＣV_BGR2GＲAY )； /／ “灰度”
idx2 ＝ (laｓt + 1） % N; last = iｄx２;
siｌｈ = buf［idx2];
cvAbsDiff（ buf[ｉdx1］, buf[ｉdx2]， silh ）;
cｖThｒeshold( silh, ｓilｈ, ｄiff_threshoｌd, 1, ＣV_THRESH＿ＢINARY ）；
cvＵpdaｔeMｏtｉonHistory（ silh, ｍｈi, tiｍeｓtａmｐ, MHI＿DＵＲATIＯN ); // 更新 MHI
cvＣvｔＳcaｌe（ mhi, mask, 255.／MHI_DＵRATION，
(MHI_ＤUＲATION - timesｔamp)*２5５．/ＭHI＿DURATION );
cvZerｏ（ dst );
ｃvCvtPlaneToPix(maｓk, ０， 0, 0, dst );
cvCalcＭotｉｏnGraｄｉent( mｈi, mａsk, orient, MAX_ＴＩMＥ_ＤELTＡ, ＭIN_TＩME_DELTA, 3 );
if（ !stoｒagｅ )
storaｇe = ｃvCｒeatｅMｅmStoraｇｅ(0)； elｓe
cvCｌearMemＳtｏraｇe(ｓｔoragｅ）;
／/ 运动分割
sｅq = cｖSegmenｔＭotiｏn( ｍhi， segmask, storage, tｉmestａmp, MＡX＿TＩME_DＥＬＴＡ ）;
for( ｉ = 0; i < seｑ->total; i++ ) {
ｉf( ｉ < 0 ) { // 对整幅图像操作
comｐ_recｔ = cvRect( 0, 0, size.widｔh, size.ｈｅight ）; ｃｏlｏｒ = CV_RGＢ(255,25５，２55）;
magnituｄe = 10０; // 画线长度以及圆半径的大小控制 }
eｌsｅ {
coｍp_rect = (（CvＣｏnnectｅdCｏｍp*)cｖGｅtSeqEleｍ（ seq， i ）)－＞ｒecｔ;
／/ 去掉小的部分
ｉｆ( comp_reｃｔ．widｔh + ｃoｍｐ＿reｃt.ｈeｉght ＜ 1０0 ) ｃｏｎtinue;
color = CV_RGB(２５5,０,０); // red色
magｎｉtuｄe ＝ 30;
/／////／ｉf(seq->totaｌ ＞ 0) MeｓｓaｇeBox（NULＬ,\ｔeｃｔed\ＵLL,0）; }
// 感性区域
cvＳeｔIｍａgeＲOＩ( silh, ｃomp_ｒeｃt ); cvSetImageＲOＩ( mhi, comp_ｒeｃt );
cｖＳｅtIｍａgeＲOI( oｒieｎt, coｍｐ_rect ）; cｖＳetImａgeROI（ mask, ｃoｍｐ_rect );
angｌe ＝ cvCａlcGloｂaｌOrientａtiｏn( ｏrｉｅｎt， mask, mｈi， tｉmｅｓｔamp，
MHI_ＤURＡTIＯN）；
anglｅ = 360．0 - anｇlｅ;
// 在轮廓内计算点数
cｏｕnt = cｖNorm( silh, 0, CV_Ｌ1, 0 )；
cvResetImaｇeＲOＩ（ mhi ）; cvＲesetImaｇｅROI（ orient ); cvＲesｅtImａgeROＩ（ ｍａsk )； cvＲesｅｔImａgeROＩ( silh );
ｉｆ( coｕnt < coｍp_rｅct．wiｄtｈ*cｏmp＿rect．hｅigｈt * 0.０５ ）
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