2016全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项
2016年全国职业院校技能大赛
现代电气控制系统安装与调试
（总时间：240分钟）
工 作 任 务 书 （样题）
场次号 工位号
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2016全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项
注意事项
一、本任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \\工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
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2016全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：
一、按“立体仓库系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“立体仓库系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本任务在YL-158GA1设备上实现，设备详细介绍详见《亚龙YL-158GA1现代电气控制系统安装与调试用户说明书》。
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2016全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项
立体仓库系统控制说明书
一、立体仓库系统运行说明
立体仓库系统共由立体仓库区、码料小车、托盘传送带、机器手装置、称重区、和货物传送带组成，整个系统俯视图如图1所示。
立体仓库区M3SQ2托盘传送带SQ1M1码料M2小车SQ3SQ4M4货物传送带称重区机械手
图1 立体仓库系统俯视图
其中立体仓库区的正视图如图2所示。由图可知，立体仓库区共有9个存储位置，已知当前9个存储位置都已有货，要求设计一个自动取货控制系统，将9个货物分别取出。
系统自动运行过程如下：首先在触摸屏中选择要取出的货物，然后码料小车行驶至相应位置取出货物（带托盘）并返回至原位；之后机械手将货物取放至称重区进行称重，将托盘取放至托盘传送带的
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