思 考 题
10-1 试判别下述结论是否正确，并说明理由：
（1） 机构中每个可动构件都应该有自由度，图10-15所示的搅面机机构有
三个可动构件，所以搅面机有三个自由度。
（2） 图10-27中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，沿法向An向上移
动和绕接触点A转动，所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。
（3） 图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。
图10-27 图
10-28
10-2 如图10-28所示的曲轴1与机座2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两构件能否相对转动，并说明理由。
10-3 局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？
习 题
10-1 吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。
10-2 绘制图示各机构的运动简图。
题10-2图
10-3 指出图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的
自由度，并判定它们是否有
确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
题10-3图
10-3 试问图示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出
修改方案。
题10-4图
第10章答案 思考题：
10-1 （1）错。当三个自由构件通过运动副联接后，组成了机构，对机构而言，机构的自由度应等于机构的独立运动数，该机构的自由度为1。
（2）错。图10-27中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，绕接触点A转动，但法向方向的运动被限制，故构件1与2组成的运动副保留了两个相对运动。
（3）错。图b中构件1与2在A两处接触，但两处中的一处应为虚约束，故构件1与2组成一个高副。
10-2 如图10-28所示的曲轴1与机座2，若曲轴两端中心线不重合，有加工误差为△，装配后两构件不能相对转动，由自由度计算可知，该系统的自由度为零。 10-3 为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。 习题
10-1 吊扇的扇叶与吊架构成转动副，书桌的桌身与抽斗构成移动副，机车直线运动时的车轮与路轨组成高副。 10-2 略
10-3 a）C、D两处滑块有一处为虚约束。机构自由度为
F＝3n－PL－PH＝3×3－2×4－0＝1
b）B、B'处有一处为虚约束，D处有局部自由度，机构自由度为
F＝3n－PL－PH＝3×4－2×4－2＝2
c）B处有一处有局部自由度，机构自由度为
F＝3n－PL－PH＝3×4－2×5－1＝1
d）C处有复合铰链，机构自由度为
F＝3n－PL－PH＝3×7－2×10－0＝1
以上四种情况，自由度等于主动构件数，故都有确定的运动。 10-4 a）机构自由度为
F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－1＝0
因自由度为零，故该机构不能运动，设计方案有错误。设计中D点的运动无法
实现，可考虑在D点处增加一构件（杆件或滑块均可），带一移动副或转动副，使机构自由度为1，此时，机构就能运动。
b）机构自由度为
F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－1＝0
因自由度为零，故该机构不能运动，设计方案有错误。设计中D点的运动无法实现，可考虑在D点处增加一构件（杆件或滑块均可），带一移动副或转动副，使机构自由度为1，此时，机构就能运动。
思 考 题
11-1 铰链四杆机构有哪几种类型，如何判别？它们各有什么运动特点？ 11-2 下列概念是否正确，若不正确，请订正。 （1） 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角； （2） 压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角； （3） 传动角就是连杆与从动件的夹角。
11-3 加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置？应采用什么方法越过死点位置？
习 题
11-1 根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。
题11-1图
11-2 图示各四杆机构中，原动件1作匀速顺时针转动，从动件3由左向右运动时，要求
（1） 各机构的极限位置图，并量出从动件的行程； （2） 计算各机构行程速度变化系数；
（3） 作出各机构出现最小传动角（或最大压力角）时的位置图，并量出其
大小。
11-3 若题11-2图所示各四杆机构中，构件3为原动件、构件1为从动件，试作出该机构的死点位置。
相关推荐：
loading