题11-2图
11-4 图示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a，欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构，a的取值范围分别为多少？
题题11-5图
11-4图
11-5 如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5mm，滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：
（1） 曲柄长度和连杆长度；
（2） 曲柄为主动件时机构的最大压力角和
最大传动角；
（3） 滑块为主动件时机构的死点位置。 11-6 已知铰链四杆机构（如图所示）各构件的长度，试问：
（1） 这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？
题11-6图
（2） 若以AB为主动件，此机构有无急回特性？为什么？
（3） 当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图
上标出）？
11-7 参照图设计一加热炉门启闭机构。已知炉门上两活动铰链中心距为500
mm，炉门打开时，门面朝上，固定铰链设在垂直线yy上，其余尺寸如图示。
11-8 参照图设计一牛头刨床刨刀驱动机构。已知lAC=300 mm，行程H=450 mm，行程速度变化系数K=2。
题
题11-8图
11-7图
第11章答案 思考题：
11-1 铰链四杆机构有3种类型，一般根据连架杆的类型来判断。当两连架杆均能转整周时，为双曲柄机构。只有一连架杆能转整周时，为曲柄摇杆机构。两连架杆均不能转整周时，则为双摇杆机构。
11-2 不准确。极位夹角指的是曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角
（4） 不准确。从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐
角，称为机构的压力角，
（5） 不准确。传动角应为压力角的余角，对铰连四杆机构面言，传动角是
连杆与从动件所夹锐角。
11-3 加大四杆机构原动件的驱动力，不能使该机构越过死点位置？对运转中的四杆机构，可利用从动件的惯性或于其他构件上的惯性越过死点位置。 11-4 a）40＋110＜70＋90
由计算可知，最短杆与最长杆之和小于另外两杆之和，且最短杆为机架，故该机构为双曲柄机构。
b）45＋120＜100＋70 由计算可知，最短杆与最长杆之和小于另外两杆之和，且最短杆为连架杆，故该机构为曲柄摇杆机构。
c）50＋100＞70＋60 由计算可知，最短杆与最长杆之和大于另外两杆之和，故该机构为双摇杆机构。
d）50＋100＜90＋70 由计算可知，最短杆与最长杆之和小于另外两杆之和，但因最短杆为连杆，故该机构为双摇杆机构。
e）因机架最短，故为转动导杆机构。 f）因机架不是最短，故为摆动导杆机构。 11-5 略
11-6 1）如果此机构为曲柄摇杆机构，且AB为最短杆，则有
lAB＋50≤45＋40
即 lAB≤35mm
2）如果此机构为双摇杆机构，有两种情况
（1）满足杆长之和条件，但最短杆的相对杆为机架，此题这种情况不存在。
（2）不满足杆长之和条件，则有 a) lAD最长，lAB最短时，
lAB＋50＞45＋40
即 40≥lAB＞35mm b) lAD最长，lCD最短时，
40＋50＞45＋lAB
即 40≤lAB＜45mm c）lAB最长，lCD最短时，
lAB＋40＞45＋50
即 lAB＞55 mm
另外，应考虑应有最大值限制，BC与CD延长共线时，需构成三角形的边长关系，即lAB＜lAD＋ lCD＋lBC＝135 mm
所以，当35＞lAB＜45mm或135＞lAB＞55 mm时，机构为双摇杆机构。 11-7 略 11-8 略
思 考 题
12-1 为什么凸轮机构广泛应用于自动、半自动机械的控制装置中？ 12-2 凸轮轮廓的反转法设计依据的是什么原理？
习 题
12-1 试标出图示位移线图中的行程h、推程运动角?o、远停程角? s、回程角?? o、近停程角? ?s。
12-2 试写出图示凸轮机构的名称，并在图上作出行程h，基圆半径rb，凸轮转角?o、? s、?? o、? ?s以及A、B两处的压力角。
12-3 如图所示是一偏心圆凸轮机构，O为偏心圆的几何中心，偏心距e=15 mm，d=60 mm，试在图中标出：
（1） 凸轮的基圆半径、从动件的最大位移H和推程运动角? 的值； （2） 凸轮转过90°时从动件的位移s。
12-4 图示为一滚子对心直动从动件盘形凸轮机构。试在图中画出该凸轮的理论轮廓曲线、基圆半径、推程最大位移H和图示位置的凸轮机构压力角。
题12-1图 题
12-2图
题
题12-4图
12-5 标出图中各凸轮机构图示A位置的压力角和再转过45°时的压力角。
12-3
图
题12-5图
12-6 设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构。凸轮顺时针匀速转动，基圆半径rb=40 mm，h=30mm，从动件的运动规律为
? 0～90° 90°～180° 180°～240° 240°～360°
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