基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

青岛科技大学本科毕业设计(论文)

其中系列名称：如0、2、0s、1s、0N、1N、2N等 单元类型： M— 基本单元

E—输入输出混合扩展单元 Ex—扩展输入模块 EY—扩展输出模块 输出方式：R—继电器输出 S—晶闸管输出 T—晶体管输出 特殊品种：D—DC电源，DC输出

Al—AC电源，AC（AC100～120V）输入或AC输出模块 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式

F—输入滤波时间为1ms的扩展模块

例如FX2N—32MT—D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。

2.5 本章小结

本章系统全面的介绍了有关PLC的基本知识，其型号、优势、功能及组成和各部分的作用，使读者能够对可编程控制器有总体全面的了解。

3 自动化立体仓库的系统设计

3.1立体仓库的基本组成

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自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。

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3.2 自动化立体仓库的设计原则与设计过程

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3.2 本输送系统的基本控制要求

1 接通电源，将选择开关置于手动位置，分别按下↑、↓、←、→后观察各方向运动情况，小车在高强度丝杠上运行平稳，在接近极限位置时，执行限位保护。

2 将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。立体仓库坐标定位以零位开始。

3 当送货的时候，选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制

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